[發明專利]一種高動態慣性測量單元

在審

• 申請號: 201711041961.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107607116A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 付夢印;鄧志紅;藺震;尚劍宇;劉寧
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;北京信息科技大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 代麗,仇蕾安

1.一種高動態慣性測量單元，其特征在于，角速率陀螺的三個敏感軸中，其中一個敏感軸與IMU軸向重合，另外兩個敏感軸均與IMU軸向成15°～20°角。

2.如權利要求1所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，所述角速率陀螺為：發明名稱為“新型鐘形振子式角速率陀螺”、申請號為201310220902.1的角速率陀螺。

3.如權利要求1或2所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，所述慣性測量單元包括：角速率陀螺、用于安裝角速率陀螺的敏感結構的基座(1)、用于安裝電路板(5)的電路艙(2)以及用于安裝電池的電池艙(3)；所述基座(1)和電池艙(3)分別固定安裝在電路艙(2)的兩端；其中，基座(1)上設有3個用于分別安放角速率陀螺的三個敏感結構的槽，其中一個槽與IMU軸向重合，另外兩個槽均與IMU軸向成15°～20°角。

4.如權利要求3所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，還包括減震套(10)，所述減震套(10)位于槽與角速率陀螺敏感結構之間。

5.如權利要求3所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，所述電路板(5)由銅柱(4)支撐。

6.如權利要求5所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，還包括連接件(6)，所述連接件(6)固定在基座(1)的底端，連接件(6)上設有與銅柱(4)相對應的螺紋孔上，處理電路(5)通過銅柱(4)固定到連接件(6)上。

7.如權利要求3所述的高動態慣性測量單元，其特征在于，電路艙(2)和電池艙(3)的空腔部分用絕緣膠填充。