[發明專利]基于3D形貌測量的磁共振成像矯正方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711041327.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107843863B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 陳慧軍;齊海坤;章強
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01R33/565
• 分類號: G01R33/565
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于3D形貌測量的磁共振成像矯正方法，其特征在于，包括以下步驟：

實時采集頭部和體部的3D形貌信息；

根據所述頭部和體部的3D形貌信息得到人體的剛性和非剛性運動信息；

同步光學采集和磁共振數據采集；以及

根據人體的剛性和非剛性運動信息，結合磁共振成像狀態，進行人體成像的運動矯正；

所述實時采集頭部和體部的3D形貌信息還包括：通過投影儀對所述人體投影覆蓋全景的結構光，其中，所述投影儀發射的光為可見光或者不可見的紅外光，且所述可見光或者不可見的紅外光均為恒定結構光；

通過對攝像機拍攝得到的光學模式進行處理和識別，并結合標定時得到形貌參數，得到所述3D形貌信息；

其中，所述根據所述頭部和體部的3D形貌信息得到人體的剛性和非剛性運動信息，進一步包括：通過攝像機和投影儀的光心連線平行于參考平面，且所述攝像機的光軸垂直于所述參考平面，得到所述人體的高度；

通過以下公式得到所述人體的高度，所述公式為：

其中，L為所述攝像機和所述投影儀的軸心之間的距離，H為所述攝像機到所述參考平面之間的距離，d為像差，v為像距。

2.一種基于3D形貌測量的磁共振成像矯正裝置，其特征在于，包括：

光學采集模塊，實時采集頭部和體部的3D形貌信息；

獲取模塊，根據所述頭部和體部的3D形貌信息得到人體的剛性和非剛性運動信息；

控制模塊，用于同步光學采集和磁共振數據采集；以及

成像矯正模塊，用于根據所述人體的剛性和非剛性運動信息，結合磁共振成像狀態，進行所述磁共振成像的運動矯正；

通過投影儀對所述人體投影覆蓋全景的結構光，其中，所述投影儀發射的光為可見光或者不可見的紅外光，且所述可見光或者不可見的紅外光均為恒定結構光；通過對攝像機拍攝得到的光學模式進行處理和識別，并結合標定時得到形貌參數，得到所述人體的3D形貌信息；

其中，所述采集模塊包括：磁共振兼容攝像機和結構光投影儀；光學采集單元，用于通過所述攝像機和所述投影儀的光心連線平行于參考平面，且所述攝像機的光軸垂直于所述參考平面，得到所述人體的高度；

通過以下公式得到所述人體的高度，所述公式為：

其中，L為所述攝像機和所述投影儀的軸心之間的距離，H為所述攝像機到所述參考平面之間的距離，d為像差，v為像距。

3.一種醫學成像設備，其特征在于，包括：如權利要求2所述的基于3D形貌測量的磁共振成像矯正裝置。