[發明專利]一種拾便機器手

在審

• 申請號: 201711040942.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107700396A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 朱森
• 申請（專利權）人: 朱森
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本發明涉及一種機器手，特別涉及一種拾便機器手。

背景技術

隨著城鎮化的推進，越來越多的人居住在城市，然而鄰居之間并不熟絡，為了排解孤獨，越來越多的人開始飼養寵物，甚至把寵物當作家庭的一員，寵物給人們的生活帶來了無限的樂趣。而喂養的寵物中，又以貓和狗為主，而狗因為活潑好動，需要主人每天帶它出去玩。但是人們由于工作繁忙，常沒有時間經常出去遛狗, 而家里活動空間狹小，狗狗無法活動開，長此以往，對狗狗的身心健康非常不利，嚴重的甚至患上抑郁癥。

在出差和出門旅游的時候，常常面臨一個問題，寵物在家沒人照看和喂養，現在在一些城市雖然有了寵物酒店，在出差和旅游的時候可以把寵物放在寵物酒店中照看，但是寵物在離開家到寵物酒店后，因為在陌生的環境，可能會緊張不適應。

發明內容

本發明要解決的問題是：

1.解決在遛狗的過程中，寵物排便在路上，需要清理的問題；

2.解決排便在家中，需要清理的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種拾便機器手，包括殼體三、手抓五和手抓六，殼體三內安裝有驅動裝置四，驅動裝置四能讓手抓五和手抓六張開或閉合，機器人的控制系統二可以控制手抓五和手抓六的張開或閉合，其特征在于，手抓五和手抓六相配合，手抓六能裝入手抓五中，手抓五上安裝有定位傳感器六，定位傳感器六機器人的控制系統二相連。

在機器人在家照顧狗和遛狗的過程中，狗會排便，排便后為了環境衛生，需要及時處理，定位傳感器六能定位糞便的具體位置和機器手的位置，然后把數據傳送給機器人的控制系統二，控制系統二經過分析處理，控制拾便機器手拾取寵物的糞便，在遛狗的過程中，可以智能的清理狗的糞便；在主人外出，機器人照顧狗的時候，可以清理狗的糞便，保證房間的清潔。

更進一步，手抓五包括拾取寵物糞便的鏟件一和連接件一，連接件一一端與鏟件一相連，另一端與驅動裝置四相連。

更進一步，手抓六包括拾取寵物糞便的鏟件二和連接件二，連接件二一端與鏟件二相連，另一端與驅動裝置四相連，鏟件二與鏟件一相配合，鏟件一能裝入鏟件二內。

在拾取糞便時，鏟件二與鏟件一相配合，鏟件一能裝入鏟件二內，方便糞便的拾取，不會在拾取的過程中掉落。

更進一步，鏟件一包括邊一和面一，鏟件二包括邊二和面二，當邊一和邊二相接觸時，面一和面二與水平面的夾角為5度。

面一和面二與水平面的夾角為5度，更利于邊一和邊二和底面的接觸，能將糞便拾取得更加干凈。

更進一步，驅動裝置四包括電機八、轉軸九、轉軸十，齒輪五、齒輪六，電機八安裝在殼體三上，電機八的輸出軸連接轉軸九，轉軸九在殼體三內，轉軸九上安裝有齒輪五，轉軸十安裝在殼體三內，轉軸十上安裝有齒輪六，齒輪五和齒輪六相嚙合，手抓五和手抓六分別安裝在齒輪五和齒輪六上。

驅動電機四和機器人的控制系統二相連，電機八的輸處端連接轉軸九，轉軸九上安裝有齒輪五，齒輪五和齒輪六相嚙合，手抓五和手抓六分別安裝在齒輪五和齒輪六上，控制系統二控制電機八的正反轉，從而實現手抓五和手抓六的張開或閉合。

更進一步，殼體三上安裝有按鈕七，在手抓五和手抓六張開時，按下按鈕七，手抓五和手抓六閉合；在手抓五和手抓六閉合時，按下按鈕七，手抓五和手抓六張開。

當控制系統二、手機或電腦出現故障時，可按按鈕七，實現手抓五和手抓六張開或閉合。在手抓部和機器人不一起使用，單獨使用時，可以通過按按鈕七，手動控制手抓五和手抓六的張開和閉合。

更進一步，殼體三上安裝有伸縮桿，伸縮桿的一端與殼體三連接，另一端連接機器人，機器人的控制系統二控制伸縮桿的伸長縮短。

通過調節伸縮桿的長短，調節拾便機器手的位置，從而實現拾便機器手準確的拾取糞便。

綜上所述，本發明的有益效果是：

1.在機器人遛狗的途中，可以撿取狗的糞便；

2.在主人外出，機器人喂養狗的過程中，可以拾取狗的糞便，保持房間的干凈。

附圖說明

圖1為拾便機器手的整體示意圖;

圖2為機器手的內部示意圖；

圖中標記：71-伸縮桿， 72-殼體三， 73-手抓五，73001-鏟件一，730011-邊一，730012-面一，73002-連接件一，74-手抓六，74001-鏟件二，740011-邊二，740012-面二，74002-連接件二，75-定位傳感器六，76-轉軸九，77-轉軸十，78-齒輪五，79-齒輪六，80-電機八，81-按鈕七。