[發明專利]基于雷達的跟車防撞道閘機

在審

• 申請號: 201711040693.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107841972A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 萬永倫;劉進軍
• 申請（專利權）人: 成都瑞達物聯科技有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及雷達應用技術領域，特別是基于雷達的跟車防撞道閘機。

背景技術

汽車道閘又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。

如圖1和圖2所示，現有的道閘通常是在安全島1’上固定道閘機機箱2’，道閘機機箱2’內安裝控制器3’和驅動機構4’，控制器3’與驅動機構4’連接，驅動機構4’驅動道閘桿5’抬起或降落，安全島1’上還安裝有能夠監控車輛進場的第一攝像頭8’以及能夠監控車輛出場的第二攝像頭11’，第一攝像頭8’安裝在第一立桿7’上，第二攝像頭11’安裝在第二立桿10’上，在路面的進場一側埋設有第一地感線圈6’，出場一側埋設有第二地感線圈9’。地感線圈在埋設時，需要將路面掘坑，才能將地感線圈進行鋪設，施工維護困難，而且檢測精度不高，也容易出現砸車、砸人事故。另外，還有一些設置光電傳感器來進行檢測，但是光電傳感器通常是信號發射端和信號接收端是分開設置，因此，安裝也極為不便，同樣也無法完全杜絕砸車、砸人的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種安裝維護方便、可防砸車或砸人的基于雷達的跟車防撞道閘機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：基于雷達的跟車防撞道閘機，包括安全島，所述安全島上裝有道閘機機箱，道閘機機箱內安裝有控制器和驅動機構，所述控制器與驅動機構的信號輸入端控制連接，所述驅動機構的動力輸出端與道閘桿連接，所述安全島上還安裝有可監控車輛入場第一攝像頭和可監控車輛出場的第二攝像頭，所述第一攝像頭的信號輸出端和所述第二攝像頭的信號輸出端分別與控制器的圖像信號輸入端連接，所述安全島上還安裝有可檢測車輛入場的第一雷達和可檢測車輛出場的第二雷達，在所述道閘桿的下方還安裝有第三雷達，所述第一雷達的信號輸出端、所述第二雷達的信號輸出端和所述第三雷達的信號輸出端分別與控制器的雷達信號輸入端連接。

進一步地，所述安全島上固定有第一立桿和第二立桿，所述第一攝像頭安裝在第一立桿的頂部，所述第二攝像頭安裝在第二立桿的頂部。

進一步地，所述第一雷達安裝在第一立桿的上部，且第一雷達的朝向與第一攝像頭的朝向相同。

進一步地，所述第二雷達安裝在第二立桿的上部，且第二雷達的朝向與第二攝像頭的朝向相同。

本發明具有以下優點：

1、采用雷達替換地感線圈，對進出車輛進行檢測，一方面安裝和維護非常方便，不需要對地面掘坑裝入地感線圈，另一方面雷達的靈敏度好，精度高，設備體積小，功耗低，不需要單獨設置安裝立桿，可直接借用攝像頭立桿。

2、在道閘桿的下方也設置雷達，當道閘桿下方有車輛或其他物體時，雷達檢測到信號，反饋給控制器，控制器即可控制驅動機構抬起道閘桿，可有效防止道閘桿砸車或砸人，安全可靠。

附圖說明

圖1 為現有技術中防撞道閘機的結構示意圖；

圖2 為現有技術中防撞道閘機的控制示意圖；

圖3 為本發明防撞道閘機的結構示意圖；

圖4 為本發明防撞道閘機的控制示意圖；

圖中：1-安全島，2-道閘機機箱，3-控制器，4-驅動機構，5-道閘桿，6-第一雷達，7-第一立桿，8-第一攝像頭，9-第二雷達，10-第二立桿，11-第二攝像頭，12-第三雷達。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖3和圖4所示，基于雷達的跟車防撞道閘機，包括安全島1，所述安全島1上裝有道閘機機箱2，道閘機機箱2內安裝有控制器3和驅動機構4，所述控制器3與驅動機構4的信號輸入端控制連接，所述驅動機構4的動力輸出端與道閘桿5連接，所述安全島1上還安裝有可監控車輛入場第一攝像頭8和可監控車輛出場的第二攝像頭11，所述第一攝像頭8的信號輸出端和所述第二攝像頭11的信號輸出端分別與控制器3的圖像信號輸入端連接，所述安全島1上還安裝有可檢測車輛入場的第一雷達6和可檢測車輛出場的第二雷達9，在所述道閘桿5的下方還安裝有第三雷達12，所述第一雷達6的信號輸出端、所述第二雷達9的信號輸出端和所述第三雷達12的信號輸出端分別與控制器3的雷達信號輸入端連接。

進一步地，所述安全島1上固定有第一立桿7和第二立桿10，所述第一攝像頭8安裝在第一立桿7的頂部，所述第二攝像頭11安裝在第二立桿10的頂部。