[發明專利]一種壓刀自動撥刀裝置

在審

• 申請號: 201711040561.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109719168A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張新棋;胡偉前;盧聰慧;王磊;李廣;董傳杰;郭紅芳
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種壓刀自動撥刀裝置，其特征在于：該裝置包括刀座(5)、撥刀調整組件、壓刀撥叉組件、壓刀組件、球頭柱塞(22)以及壓板(23)；其中，撥刀調整組件和壓刀組件分別與刀座(5)固定連接，壓刀撥叉組件經由滑塊安裝板(11)連接到撥刀調整組件，球頭柱塞(22)與壓板(23)連接，壓板(23)與刀座(5)固定連接；

所述的撥刀調整組件包括伺服電機(6)、聯軸器(7)、滾珠絲杠(8)、軸承座(9)、絲母及其安裝板(10)、滑塊安裝板(11)、滑塊(12)和導軌(13)；其中，伺服電機(6)、軸承座(9)和導軌(13)均固定在刀座(5)上，伺服電機(6)通過聯軸器(7)與滾珠絲杠(8)連接，滾珠絲杠(8)設置在軸承座(9)上；絲母及其安裝板(10)套裝在滾珠絲杠(8)上，且其底面與滑塊安裝板(11)固定連接；滑塊(12)安裝在滑塊安裝板(11)的底面，并且在伺服電機(6)的驅動下沿著導軌(13)做直線運動；

所述的壓刀撥叉組件包括氣缸(19)、導向座(20)和壓刀撥叉(21)；其中，氣缸(19)和導向座(20)均固定在撥刀調整組件中的滑塊安裝板(11)上，壓刀撥叉(21)與氣缸連接頭固定連接；

所述的壓刀組件包括兩個固定壓刀(14)、一個或更多個活動壓刀(15)、導向軸(16)、直線軸承(17)和螺釘(18)；其中，兩個固定壓刀(14)分設在刀座(5)的兩端，并與刀座(5)固定連接；導向軸(16)的兩端通過螺釘(18)被分別固定到兩個固定壓刀(14)上；直線軸承(17)套裝在導向軸(16)上，活動壓刀(15)套裝在直線軸承(17)上，并在直線軸承(17)的支撐下沿導向軸(16)做軸向運動；所述活動壓刀(15)的背面設置有半球形凹面。

2.根據權利要求1所述的一種壓刀自動撥刀裝置，其特征在于：該壓刀自動撥刀裝置在所述的撥刀調整組件中的伺服電機(6)的驅動下，安裝在滑塊安裝板(11)上的壓刀撥叉組件中的壓刀撥叉(21)沿水平方向運動到待被撥動的活動壓刀(15)處，隨后伺服電機停用，再由壓刀撥叉組件中的氣缸(19)推動壓刀撥叉(21)伸出到兩個相鄰的活動壓刀(15)形成的缺口中，伺服電機(6)繼續被啟用，使得在壓刀撥叉(21)帶動下的活動壓刀(21)沿著導向軸(16)做軸向運動，最后由球頭柱塞(22)的凸面與活動壓刀(15)背面的半球形凹面配合完成活動壓刀(15)的定位，實現壓刀在寬度方向上的開口調整，完成壓刀的自動撥刀。

3.根據權利要求1所述的一種壓刀自動撥刀裝置，其特征在于：所述兩個固定壓刀(14)的寬度可以相同或不同，所述一個或更多個活動壓刀(15)的寬度可以相同或不同。

4.根據權利要求1所述的一種壓刀自動撥刀裝置，其特征在于：所述球頭柱塞(22)與壓板(23)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種壓刀自動撥刀裝置，其特征在于：所述球頭柱塞(22)在壓板(23)的螺紋孔中的位置可以根據活動壓刀(15)的質量進行前后調整。