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[發明專利]考慮虛擬同步機功角影響的阻抗自適應功率解耦控制方法有效

專利信息
申請號: 201711040473.4 申請日: 2017-10-30
公開(公告)號: CN107658904B 公開(公告)日: 2020-09-25
發明(設計)人: 屈子森;楊歡;董寧波;蔡云旖;鄭太英 申請(專利權)人: 浙江大學
主分類號: H02J3/38 分類號: H02J3/38
代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212 代理人: 周世駿
地址: 310058 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 考慮 虛擬 同步 機功角 影響 阻抗 自適應 功率 控制 方法
【權利要求書】:

1.考慮虛擬同步機功角影響的阻抗自適應功率解耦控制方法,其特征在于,在分布式電源的三相逆變電路中,直流側由清潔能源或儲能裝置并聯電容構成,交流側后接濾波器,并通過線路接入電網;定義逆變器輸出電壓E與電網電壓U之間的夾角為功角δ,通過實時調節虛擬阻抗值補償功角對無功功率控制環路的影響,實現功率解耦;其中虛擬阻抗包括虛擬電阻Rv和虛擬電感Lv,虛擬電感Lv對應的虛擬感抗用Xv表示;

該控制方法具體包括以下步驟:

(1)利用輸出有功功率Pe估算功角的波動量Δδ:

式中,P0、δ0為虛擬同步機穩態工作點輸出功率及功角;Kcor為功角波動量估算的比例系數,根據穩態工作點輸出功率與功角的比進行確定;

(2)利用步驟(1)所得功角波動量Δδ計算虛擬阻抗的虛擬電阻值Rv和虛擬感抗值Xv

式中,X0、R0分別為穩態工作點總的系統感抗與電阻值;

KConst是與穩態工作點相關的常量值,由虛擬同步機的阻抗角θ的穩態分量θ0及功角δ的穩態分量δ0決定:

(3)將虛擬阻抗值Rv和虛擬電感Lv加入到逆變器電壓控制環,即以參考電勢減去虛擬阻抗上的壓降作為內環電壓環控制的參考值,在復平面的具體表達式如下:

EO*(s)=Er(s)-(RV+sLV)·I(s)

式中,EO*(s)為計算后所得到的電壓控制環的給定值;Er(s)為參考電勢,由上級虛擬同步機控制環得到;I(s)為實際并網電流;

(4)將上一步所得到的電壓給定值EO*(s)作為內環電壓控制環的給定信號,以內環控制的輸出信號作為逆變器的控制信號,其中內環為電壓和電流的雙閉環控制。

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