[發明專利]一種用于輸電線除冰機器人的破冰輪

在審

• 申請號: 201711040358.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107742869A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本發明涉及輸電線防護領域，特指一種用于輸電線除冰機器人的破冰輪。

背景技術

輸電線路起著輸送電力的重要作用，為了保障電力線路的正常運行，需要對輸電線路進行定期維護。確保輸電線路安全可靠運行，對保證國家經濟穩定發展具有重要意義。

在冬天輸電線結冰，對輸電線路會造成巨大的損害。當遇到冰雪天氣時，許多電力高壓輸電線路就易被壓斷，導致線路受損，對生產生活造成極大的影響。

傳統的除冰方式有人工除冰，工作人員在高壓輸電線上除冰，高空帶電作業非常危險，因此采用機器人代替人工除冰。而現有機器人上的除冰有通過除冰錘或除冰刀具進行除冰的，除冰錘除冰，震動大?，F有除冰刀具結構復雜，容易將輸電線絕緣層損傷。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題提供一種用于輸電線除冰機器人的破冰輪，該破冰輪結構簡單，能夠有效去除輸電線上的冰層，且不會對輸電線造成損傷。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于輸電線除冰機器人的破冰輪，破冰輪的輪周上開設有線槽，所述線槽具有兩個相對的斜槽壁以及連接斜槽壁的槽底壁，所述斜槽壁上對稱設置有破冰齒；所述線槽底部寬度小于開口寬度，槽底壁寬度等于輸電線的直徑；

當輸電線上覆蓋有冰層，破冰輪沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，其上的冰層與斜槽壁上的破冰齒接觸，輸電線不與槽底壁接觸；

當輸電線上沒有冰層，破冰輪沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，輸電線與槽底壁接觸，不與斜槽壁上的破冰齒接觸。

由于上述結構，由于破冰輪上設置有線槽，因此能夠保證破冰輪在輸電線上帶動機器人穩定運行，而不至于脫軌；破冰輪上的破冰齒與冰層接觸，破冰輪轉動，帶動機器人移動過程中能夠將輸電線上的冰層破碎。由于線槽底壁與輸電線的直徑相等，因此，當輸電線上沒有冰層時，輸電線剛好能夠嵌入線槽中與槽底壁接觸，當輸電線外有冰層時，則無法嵌入線槽中與槽底壁接觸，這樣避免了輸電線上沒有冰層時破冰齒將輸電線破壞。該破冰輪結構簡單。

進一步的，所述槽底壁的截面為直線或曲線。

由于上述結構，當截面為曲線時，輸電線剛好被槽底壁包裹，能夠更好的避免破冰齒將輸電線破壞。

進一步的，所述破冰輪的輪軸內部開設有中心孔，所述中心孔從輪軸非驅動端外部貫穿至輪軸驅動端內部；槽底壁上開設有若干融冰孔，所述融冰孔與輪軸內部的中心孔連通；所述中心孔非驅動端通過管道連接融冰劑存儲箱，使融冰劑存儲箱內的融冰劑通過中心孔從融冰孔內流出，灑向輸電線。

由于上述結構，破冰輪上開設中心孔和融冰孔，破冰輪能夠向輸電線上噴灑融冰劑來融冰，提高了破冰輪的除冰效率，且通過融冰劑融冰能夠避免輸電線被損壞。

進一步的，所述融冰孔設置在槽底壁上，等間隔的圍繞中心孔一周布置；所述融冰孔位于槽底壁中部。

由于上述結構，融冰孔等間隔的圍繞中心孔布置，能夠保證破冰輪的轉動平衡，且保證融冰劑的噴灑均勻，當槽底壁的截面為曲線時，輸電線剛好被槽底壁包裹，此時融冰孔剛好位于槽底壁中部，即曲線最底部，剛好能夠使噴灑出來的融冰劑均勻的流向輸電線的兩側，保證融冰效率的均勻。

進一步的，所述槽底壁上開設有若干用于防打滑的凹槽。

進一步的，所述融冰孔位于凹槽內。

進一步的，所述凹槽相互連通。

由于上述結構，融冰孔至于凹槽內，且凹槽相互連通，該凹槽除了能夠防滑外，還能起著引導融冰劑的作用，將融冰孔出來的融冰劑通過凹槽的引導遍布整個輸電線，更有利于除冰。

進一步的，所述中心孔的長度為整個輪軸長度的三分之二。

中心孔長度不宜過長，也不宜過過短，過長會導致大量的融冰劑囤積在非驅動端處，過短則會響應融冰劑從融冰孔中流出的效率。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明的破冰輪結構簡單，便于推廣和使用，本發明的破冰輪在除冰過程中，不會損壞輸電線。本發明的破冰輪上開設中心口和融冰孔，還可以進行除冰劑的噴灑，該破冰輪能夠應用于除冰劑除冰的除冰機器人。

附圖說明

圖1和2是實施例1中的刀具結構圖；

圖3是實施例2中刀具內部結構主視圖；

圖4實施例2中刀具內部結構左視圖；

圖5是實施例2中刀具外部結構主視圖；

圖6是槽底壁的展開圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。