[發明專利]一種利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人

在審

• 申請號: 201711040267.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107689614A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：它包括套設在輸電線上的機體（1），所述機體（1）前后兩端開口使輸電線貫穿機體（1）；所述機體（1）內設置有若干行走機構，所述機體（1）通過行走機構的支撐而設置在輸電線上；所述行走機構包括支撐臂（3）和除冰輪（2），所述支撐臂（3）上端與機體（1）頂部相連，下端設置有除冰輪（2）；所述除冰輪（2）設置在輸電線上，其輪周上開設有線槽，線槽底部開有若干融冰孔（2-5），所述融冰孔（2-5）與除冰輪（2）內部的中心孔（2-4）連通；所述中心孔（2-4）從輪軸非驅動端外部貫穿至輪軸驅動端內部；所述中心孔（2-4）通過管道（5）連接至融冰劑存儲箱（4）；所述融冰劑存儲箱（4）設置在機體（1）底部；所述除冰輪（2）帶動機體（1）在輸電線上移動，融冰劑存儲箱（4）內的融冰劑進入除冰輪（2）內的中心孔（2-4），從融冰孔（2-5）流出，灑向輸電線。

2.根據權利要求1所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述機體（1）內設置有前后兩組行走機構，每組行走機構的支撐臂（3）下端均設置有除冰輪（2），所述除冰輪（2）設置在輸電線上，帶動機體（1）移動并噴灑融冰劑，除冰輪（2）通過輪軸安裝在支撐臂（3）下端，其輪軸驅動端與驅動電機相連，所述驅動電機安裝在支撐臂（3）上；所述驅動電機帶動除冰輪（2）轉動；輪軸非驅動端設置有旋轉接頭，旋轉接頭一端與中心孔（2-4）相連，另一端通過管道（5）連接至融冰劑存儲箱（4）。

3.根據權利要求1或2所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述管道（5）連接在融冰劑存儲箱（4）的出液口上，所述出液口上設置有閥門和加壓泵。

4.根據權利要求3所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述機體（1）底部設置有控制箱，控制箱內設置有控制器和電源，所述控制器上連接有驅動電機、閥門和加壓泵；所述電源為驅動電機、閥門和加壓泵供電。

5.根據權利要求1或4所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述融冰孔（2-5）設置在線槽底部，等間隔的圍繞中心孔（2-4）一周布置。

6.根據權利要求5所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述線槽包括斜槽壁（2-1）和槽底壁（2-2）；所述槽底壁（2-2）與斜槽壁（2-1）底部相連，

當輸電線上覆蓋有冰層，除冰輪（2）沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，其上的冰層與斜槽壁（2-1）上接觸；

當輸電線上沒有冰層，除冰輪（2）沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，輸電線與槽底壁（2-2）接觸。

7.根據權利要求6所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述槽底壁（2-2）為弧形曲面，該弧形曲面能夠將輸電線的部包裹，所述槽底壁（2-2）上開設有若干防滑槽（2-6）槽，所防滑槽（2-6）布滿整個弧形曲面。

8.根據權利要求7所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述融冰孔（2-5）設置在槽底壁（2-2）上，置于防滑槽（2-6）內。

9.根據權利要求8所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述防滑槽（2-6）相互連通。

10.根據權利要求6或9所述的利用融冰劑除冰的輸電線防護機器人，其特征在于：所述斜槽壁（2-1）上設置有破冰齒（2-3），當輸電線上覆蓋有冰層，除冰輪（2）沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，其上的冰層與斜槽壁（2-1）上的破冰齒（2-3）接觸，輸電線不與槽底壁（2-2）接觸；

當輸電線上沒有冰層，除冰輪（2）沿輸電線運動，輸電線位于線槽中，輸電線與槽底壁（2-2）接觸，不與斜槽壁（2-1）上的破冰齒（2-3）接觸。