[發明專利]控制車輛巡航的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711040083.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107745712B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 楊德鳳;李康;劉鵬鵬
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種控制車輛巡航的方法，其特征在于，所述方法應用于混合動力車輛，由控制終端執行，所述方法包括：

當檢測到車輛達到預設巡航條件時，獲取所述車輛的發動機當前的發動機轉速，所述車輛達到預設巡航條件，包括：當檢測到車輛進入巡航狀態時，確定所述車輛達到預設巡航條件；和/或，在巡航狀態下，當檢測到所述車輛的當前車速和所述巡航車速不同時，確定所述車輛達到預設巡航條件，所述預設巡航條件為所述控制終端判斷出所述車輛需要將當前車速更改為巡航車速時的條件，其中，所述進入巡航狀態包括：當所述車輛中的定速巡航按鈕被觸發時，生成開啟指令，控制終端檢測到所述開啟指令時，控制終端確定車輛進入巡航狀態；或，控制終端每隔預設周期通過車速傳感器獲取車輛的當前車速，當預設時間范圍內的每個預設周期對應的當前車速均相同時，控制終端確定車輛進入巡航狀態；

通過ECU獲取所述當前車速和存儲在所述ECU的存儲空間中的巡航車速，所述巡航車速為所述定速巡航按鈕被觸發時，所述控制終端的顯示屏上被輸入的巡航狀態下的巡航車速，或者，調節按鈕被觸發時，通過所述調節按鈕調節后的巡航車速；

根據所述發動機轉速和所述車輛的巡航車速，通過所述ECU從巡航車速、發動機轉速和虛擬發動機扭矩之間的對應關系中，確定達到所述巡航車速時所需的虛擬發動機扭矩；

根據所述虛擬發動機扭矩和輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號，通過所述ECU將所述虛擬發動機扭矩轉化為所述巡航車速對應的巡航輪端扭矩，所述速比信號包括輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號和輪端到電機輸出端的速比信號，其中所述輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號＝輪端扭矩：發動機扭矩，所述輪端到電機輸出端的速比信號＝輪端扭矩：電機扭矩；

根據所述巡航輪端扭矩，通過所述ECU從巡航輪端扭矩和虛擬油門踏板開度的對應關系中，獲取所述巡航輪端扭矩對應的虛擬油門踏板開度，所述ECU還用于通過CAN總線向HCU發送所述虛擬油門踏板開度，所述HCU被配置為接收和存儲所述ECU發送的虛擬油門踏板開度，從而控制所述車輛的巡航狀態；

根據所述虛擬油門踏板開度和所述車輛的當前車速，通過所述ECU從車速、油門踏板開度和輪端扭矩之間的對應關系中，確定所述車輛的目標輪端扭矩；

根據所述目標輪端扭矩和所述車輛的混動比例，通過所述HCU確定所述發動機對應的第一輪端扭矩，以及所述電機對應的第二輪端扭矩；

根據所述第一輪端扭矩和所述速比信號，通過所述HCU確定目標發動機扭矩；

當所述車輛的當前車速與所述巡航車速之間的車速差不大于預設閾值時，根據目標發動機扭矩，從發動機扭矩和進氣量的對應關系中確定所述目標發動機扭矩對應的所述發動機的節氣門的第一目標開度，將所述節氣門的開度調整為所述第一目標開度；

當所述車速差大于預設閾值時，通過所述ECU基于CAN總線向TCU發送巡航車速，所述TCU被配置為根據所述巡航車速，從巡航車速和變速箱的擋位之間的對應關系中確定所述巡航車速對應的所述車輛的變速箱的目標檔位，將所述變速箱的當前擋位調整到所述目標檔位，以及，獲取所述當前擋位對應的發動機轉速，并根據所述發動機轉速確定所述發動機轉速對應的發動機扭矩，從所述發動機扭矩和進氣量的對應關系中，確定所述發動機扭矩對應的發動機的節氣門的第二目標開度，將所述節氣門的開度調整為所述第二目標開度；

根據所述第二輪端扭矩，通過所述HCU確定目標電機扭矩，以及向MCU發送所述目標電機扭矩；

根據所述目標電機扭矩，通過所述MCU確定所述電機的目標功率，將所述電機的輸出功率調整為所述目標功率，以控制所述車輛的當前車速達到所述巡航車速。

2.一種控制車輛巡航的裝置，其特征在于，所述裝置應用于混合動力源車輛，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于當檢測到車輛達到預設巡航條件時，獲取所述車輛的發動機當前的發動機轉速；

所述第一確定模塊，還用于獲取當前車速和存儲在存儲空間中的巡航車速，所述巡航車速為定速巡航按鈕被觸發時，控制終端的顯示屏上被輸入的巡航狀態下的巡航車速，或者，調節按鈕被觸發時，通過所述調節按鈕調節后的巡航車速；

所述第一確定模塊，還用于根據所述發動機轉速和所述車輛的巡航車速，從巡航車速、發動機轉速和虛擬發動機扭矩之間的對應關系中，確定達到所述巡航車速時所需的虛擬發動機扭矩；

所述第一確定模塊，還用于根據所述虛擬發動機扭矩，通過輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號，將所述虛擬發動機扭矩轉化為所述巡航車速對應的巡航輪端扭矩，所述速比信號包括輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號和輪端到電機輸出端的速比信號，其中所述輪端到發動機曲軸輸出端的速比信號＝輪端扭矩：發動機扭矩，所述輪端到電機輸出端的速比信號＝輪端扭矩：電機扭矩；

所述第一確定模塊，還用于根據所述巡航輪端扭矩，從巡航輪端扭矩和虛擬油門踏板開度的對應關系中，獲取所述巡航輪端扭矩對應的虛擬油門踏板開度，并對所述虛擬油門踏板開度進行存儲；

第二確定模塊，用于根據所述虛擬油門踏板開度和所述車輛的當前車速，從車速、油門踏板開度和輪端扭矩之間的對應關系中，確定所述車輛的目標輪端扭矩；

第三確定模塊，用于根據所述目標輪端扭矩和所述車輛的混動比例，確定所述發動機對應的第一輪端扭矩，以及所述電機對應的第二輪端扭矩；根據所述第一輪端扭矩和所述速比信號，確定目標發動機扭矩；根據所述第二輪端扭矩，確定目標電機扭矩；

調整模塊，用于當所述車輛的當前車速與所述巡航車速之間的車速差不大于預設閾值時，根據目標發動機扭矩，從發動機扭矩和進氣量的對應關系中確定所述目標發動機扭矩對應的所述發動機的節氣門的第一目標開度，將所述節氣門的開度調整為所述第一目標開度；

所述調整模塊，還用于當所述車速差大于預設閾值時，根據所述巡航車速，從巡航車速和變速箱的擋位之間的對應關系中確定所述巡航車速對應的所述車輛的變速箱的目標檔位，將所述變速箱的當前擋位調整到所述目標檔位，以及，獲取所述當前擋位對應的發動機轉速，并根據所述發動機轉速確定所述發動機轉速對應的發動機扭矩，從所述發動機扭矩和進氣量的對應關系中，確定所述發動機扭矩對應的發動機的節氣門的第二目標開度，將所述節氣門的開度調整為所述第二目標開度；

所述調整模塊，還用于根據所述目標電機扭矩，確定所述電機的目標功率，將所述電機的輸出功率調整為所述目標功率，以控制所述車輛的當前車速達到所述巡航車速；

第四確定模塊，用于當檢測到車輛進入巡航狀態時，確定所述車輛達到預設巡航條件；和/或，在巡航狀態下，當檢測到所述車輛的當前車速和所述巡航車速不同時，確定所述車輛達到預設巡航條件，其中，所述進入巡航狀態包括：當所述車輛中的定速巡航按鈕被觸發時，生成開啟指令，控制終端檢測到所述開啟指令時，控制終端確定車輛進入巡航狀態；或，控制終端每隔預設周期通過車速傳感器獲取車輛的當前車速，當預設時間范圍內的每個預設周期對應的當前車速均相同時，控制終端確定車輛進入巡航狀態。