[發(fā)明專利]一種滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711039987.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109720797B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博庭;劉聲政;付昭昭;張湘原
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65B55/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發(fā)明公開了一種滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法，包括以下步驟：S01、對滅菌物流輸送線的多個(gè)回盤線上的滅菌盤進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；S02、根據(jù)各回盤線上的滅菌盤數(shù)量實(shí)時(shí)調(diào)整各卸盤出盤工位上滅菌盤的流向以保證各回盤線上滅菌盤數(shù)量的一致性；或者根據(jù)各回盤線上的滅菌盤數(shù)量實(shí)時(shí)調(diào)整各裝盤進(jìn)瓶工位進(jìn)盤所對應(yīng)的回盤線以保證各回盤線上滅菌盤數(shù)量的一致性。本發(fā)明的滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法具有回盤效率高、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法。

背景技術(shù)

滅菌物流輸送線屬于前端洗烘灌聯(lián)動線與后端燈檢后包裝生產(chǎn)線之間的滅菌轉(zhuǎn)運(yùn)過程，生產(chǎn)運(yùn)行中既要根據(jù)灌裝物料的有無狀態(tài)，也要根據(jù)燈檢是否需要物料的情況進(jìn)行輸送物料。在目前的滅菌物流輸送線上，只存在一條回盤線，在當(dāng)灌裝設(shè)備和燈檢設(shè)備常有出現(xiàn)兩者之間產(chǎn)能不協(xié)調(diào)不匹配現(xiàn)象時(shí)，會出現(xiàn)以下問題：

1、灌裝設(shè)備不出物料，導(dǎo)致裝盤設(shè)備消耗不掉回盤輥道上的空盤，造成回盤輥道擁堵。此時(shí)連貫性的導(dǎo)致卸盤回盤輥道無空缺接收卸盤設(shè)備放盤，最終出現(xiàn)燈檢設(shè)備缺料現(xiàn)象；

2、燈檢設(shè)備異常，消耗不了卸盤設(shè)備輸送的物料，導(dǎo)致回盤輥道上沒有空盤回到裝盤區(qū)，形成裝盤設(shè)備沒有空盤裝載物料，逼迫灌裝設(shè)備停止現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種回盤效率高且穩(wěn)定可靠的滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種滅菌物流輸送線多向回盤智能控制方法，包括以下步驟：

S01、對滅菌物流輸送線的多個(gè)回盤線上的滅菌盤進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；

S02、根據(jù)各回盤線上的滅菌盤數(shù)量實(shí)時(shí)調(diào)整各卸盤出盤工位上滅菌盤的流向以保證各回盤線上滅菌盤數(shù)量的一致性；或者根據(jù)各回盤線上的滅菌盤數(shù)量實(shí)時(shí)調(diào)整各裝盤進(jìn)瓶工位進(jìn)盤所對應(yīng)的回盤線以保證各回盤線上滅菌盤數(shù)量的一致性。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述步驟S02的具體過程為：將各回盤線上的滅菌盤數(shù)量與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比；當(dāng)滅菌盤數(shù)量大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則減少流向此回盤線上的卸盤出盤工位分配；否則增加流向此回盤線上的卸盤出盤工位分配；

或者當(dāng)滅菌盤數(shù)量大于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則增加此回盤線所對應(yīng)的裝盤進(jìn)盤工位分配，否則減少此回盤線所對應(yīng)的裝盤進(jìn)盤工位分配。

當(dāng)其中一個(gè)回盤線出現(xiàn)故障時(shí)，將各卸盤出盤工位重新分配至各正常回盤線。

總出盤軌道上的滅菌盤與卸盤出盤工位上的滅菌盤在卸盤換向處執(zhí)行第一優(yōu)先級調(diào)度以保證各卸盤出盤工位出盤數(shù)的均衡性。

所述第一優(yōu)先級調(diào)度的具體過程為：對各卸盤出盤工位和總出盤軌道上的滅菌盤均分配有對應(yīng)的優(yōu)先級，卸盤出盤工位或出盤軌道上每走一個(gè)滅菌盤，則自降優(yōu)先級；根據(jù)卸盤出盤工位與總出盤軌道上的滅菌盤的優(yōu)先級大小執(zhí)行對應(yīng)的出盤動作。

總進(jìn)盤軌道上的滅菌盤與進(jìn)盤工位上的滅菌盤在裝盤換向處執(zhí)行第二優(yōu)先級調(diào)度保證各進(jìn)盤工位進(jìn)盤數(shù)的均衡性。

所述第二優(yōu)先級調(diào)度包括：裝盤進(jìn)盤請求優(yōu)先級大于遠(yuǎn)離回盤線一側(cè)的總進(jìn)盤軌道進(jìn)盤請求。

所述第二優(yōu)先級調(diào)度還包括：在裝盤進(jìn)盤請求時(shí)，靠近回盤線上的總進(jìn)盤軌道無盤，而遠(yuǎn)離回盤線上的總進(jìn)盤軌道上有盤時(shí)，由遠(yuǎn)離回盤線上的總進(jìn)盤軌道響應(yīng)裝盤進(jìn)盤請求；否則由靠近回盤線上的總進(jìn)盤軌道響應(yīng)裝盤進(jìn)盤請求。

當(dāng)只開啟部分進(jìn)盤工位時(shí)，在總進(jìn)盤軌道上建立裝盤進(jìn)盤緩存區(qū)，以保證各裝盤進(jìn)盤工位上進(jìn)盤的均衡性。