[發明專利]一種螺桿型直線傳動裝置

在審

• 申請號: 201711039882.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107606090A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 周俊雄;周俊杰;鄧慧怡;黃輝;林捷;李湧鑫;林峰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/20;H02K7/08;H02K7/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,禹小明

技術領域

本發明涉及傳動設備，特別涉及一種螺桿型直線傳動裝置。

背景技術

現有的線性傳動裝置主要包括電機和線性輸送主體，電機與線性輸送主體間多采用直接固定連接的安裝方式，該安裝方式無需中間連接結構，用材少，成本較低，但其過程相對復雜，耗時較多，不利于電機的快速拆卸維修，且電機與線性輸送主體的位置關系無法根據生產需要進行柔性調整和切換，不利于產品進一步推廣。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種電機便于拆卸且其放置位置可柔性切換的螺桿型直線傳動裝置。

一種螺桿型直線傳動裝置，包括主體、電機及連接裝置，所述電機通過連接裝置安裝于主體上，所述電機可靈活拆卸；所述主體包括基座、滾珠絲桿、滑臺及滑軌，所述基座一端設有固定軸承座，另一端設有支撐軸承座，所述固定軸承座和支撐軸承座之間設有滑軌，所述滑臺置于滑軌上，所述滑臺與滑軌滑動連接，所述滾珠絲桿一端與支撐軸承座相連，另一端穿過滑臺與固定軸承座連接，所述滾珠絲桿與滑臺螺接；所述連接裝置包括電機安裝板以及固定連接在電機安裝板上的傳動機構，所述傳動機構用于將電機發出的動力傳輸至主體。連接裝置實現了電機與主體之間的動力傳輸，且使得電機的安裝位置可柔性切換，在使用過程中可根據實際情況實時調整。

進一步的，所述傳動機構包括兩個同步輪和同步帶，所述同步帶安裝于同步輪上。其中一個同步輪與電機相連，另一個同步輪與主體相連，兩個同步輪并排分布。電機與主體位于傳動機構的同一側，電機可安裝在主體左方，也可安裝于主體右方，電機位置可柔性切換，滿足不同的要求。

進一步的，所述電機安裝板上設有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于調節同步帶的松緊狀態，便于提高同步輪間動力的傳遞效率。

進一步的，所述傳動機構為聯軸器，此時電機與主體呈線性連接，電機位置不可柔性切換。

進一步的，所述固定軸承座和支撐軸承座上均配設有限位緩沖的限位裝置，避免滑臺超程移動。

進一步的，所述基座一端設有原點超程感應裝置，所述基座另一端設有近點超程感應裝置，所述原點超程感應裝置配設有一個傳感器，所述近點超程感應裝置配設有兩個傳感器，所述傳感器配設有傳感器感應片，所述傳感器感應片與滑臺固定連接。原點超程感應裝置和近點超程感應裝置與傳感器感應片相互配合實現了滑臺在行程內任意長度位置的精準定位。

進一步的，所述傳感器配設有防護罩，所述傳感器與防護罩一體化設計，所述防護罩的避空槽尺寸小于傳感器尺寸，避免了歪斜運動對傳感器的干涉及損壞。

進一步的，所述主體還包括蓋板和端蓋板，所述蓋板覆蓋于基座上，所述基座兩端分別連有端蓋板，所述端蓋板、蓋板及基座形成密封空間，密封空間對內部的零配件形成了良好的保護，且防塵效果良好，利于延長產品的壽命及維修周期。

進一步的，所述基座上設有兩條平行滑軌，所述滾珠絲桿置于兩滑軌之間，所述滑軌通過若干滑塊與滑臺相連。將滾珠絲桿置于兩滑軌之間使結構分布對稱，利于動力傳輸。

有益技術效果：

與現有技術相比，本發明公開的螺桿型直線傳動裝置，其電機通過連接裝置安裝于主體上，電機可靈活拆卸便于維修，且當采用同步輪與同步帶作為傳動機構時，電機的安裝位置可根據需要進行柔性切換，利于滿足不同生產要求；同時原點超程感應裝置和近點超程感應裝置通過與傳感器感應片相配合實現了滑臺的精準定位。

附圖說明

圖1是主體內部結構示意圖。

圖2是傳感器與防護罩連接結構示意圖。

圖3是以同步輪與同步帶作為傳動機構的連接裝置示意圖。

圖4是以聯軸器作為傳動機構的連接裝置示意圖。

圖5和圖6是以同步輪與同步帶作為傳動機構的螺桿型直線傳動裝置示意圖。

圖7是以聯軸器作為傳動機構的螺桿型直線傳動裝置示意圖。

附圖說明

1-主體，2-電機，3-固定軸承座，4-限位裝置，5-滑臺，6-滾珠絲桿，7-支撐軸承座，8-端蓋板，9-傳感器感應片，10-原點超程感應裝置，11-基座，12-滑軌，13-近點超程感應裝置，14-傳感器，15-防護罩，16-同步帶，17-鎖緊裝置，18-同步輪，19-聯軸器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征更易被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍作出更為清楚的界定。

實施例1：