[發(fā)明專利]一種基于UWB定位技術(shù)的目標(biāo)追蹤系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711039796.1 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107664756A | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊吉釗;付少良;袁波;馮常明;沈琦;張勇雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國（四川）*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 uwb 定位 技術(shù) 目標(biāo) 追蹤 系統(tǒng) | ||
1.一種基于UWB定位技術(shù)的目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括計算模塊、第一基站、第二基站、第三基站和第四基站和通信標(biāo)簽，所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站均與計算模塊通過無線數(shù)據(jù)交換，且所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站間距已知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位技術(shù)的目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述第一基站、第二基站、第三基站和第四基站均包括基站處理器、時序控制器、濾波器和UWB接收天線，所述時序控制器、濾波器與基站處理器電連接，所述UWB接收天線與濾波器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站處理器，其特征在于：所述基站處理器電連接有工作指示燈和溫度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位技術(shù)的目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述通信標(biāo)簽包括時標(biāo)簽處理器、時序控制器、UWB發(fā)射模塊和功率放大模塊，所述時序控制器、UWB發(fā)射模塊與標(biāo)簽處理器電連接，所述UWB發(fā)射模塊與功率放大模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽處理器，其特征在于：所述標(biāo)簽處理器還電連接有工作指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位技術(shù)的目標(biāo)追蹤系統(tǒng)的跟蹤方法，其特征在于：跟蹤步驟如下：
1）確定第一基站、第二基站、第三基站和第四基站的相對位置；
2）通過通信標(biāo)簽中的時序控制器按順序定期依次發(fā)射UWB信號；
3）通過基站中的時序控制器控制依次接收通信標(biāo)簽發(fā)出的UWB信號，并反饋給計算模塊計算與通信標(biāo)簽的相對位置；
4）通過定期、依次循環(huán)的計算可實現(xiàn)追蹤。
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