[發明專利]一種自動駕駛車輛測評系統運行監測系統

有效

• 申請號: 201711039722.8
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107845159B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王飛躍;田濱;李靜;胡成云;陳世超;曹東璞;李力
• 申請（專利權）人: 青島慧拓智能機器有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G01M17/007
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

1.一種自動駕駛車輛測評系統運行監測系統，其特征在于，所述運行監測系統包括：

數據處理端，其與自動駕駛車輛測評系統連接，用于根據所述自動駕駛車輛測評系統所傳輸來的數據確定所述自動駕駛車輛測評系統中相應子系統的運行狀態，所述數據處理端包括：

第一監測模塊，其用于獲取自動駕駛車輛測評系統所傳輸來的待分析自動駕駛車輛的車輛運行數據，并對所述車輛運行數據進行數據驗證，根據數據驗證結果確定所述自動駕駛車輛測評系統中數據采集子系統的運行狀態；和/或

第二監測模塊，其用于獲取所述自動駕駛車輛測評系統所傳輸來的測評分析數據，并根據所述測評分析數據確定所述自動駕駛車輛測評系統中測評分析子系統的運行狀態；和/或

第三監測模塊，其用于獲取所述自動駕駛車輛測評系統所傳輸來的展示狀態數據，并根據所述展示狀態數據確定所述自動駕駛車輛測評系統中的測評展示子系統的運行狀態；

異常修復模塊，其用于在所述自動駕駛車輛測評系統存在異常時根據所述自動駕駛車輛測評系統的異常狀態生成相應的修復指令并將所述修復指令傳輸至所述自動駕駛車輛測評系統，以消除所述自動駕駛車輛測評系統的異常狀態，其中，根據自動駕駛車輛測評系統中各個子系統的異常位置、異常狀態持續時長和/或異常頻率來將自動駕駛車輛測評系統的異常狀態分為不同異常類別，如果測評系統的異常狀態為第一異常類別，則生成并發送子系統重啟指令，以重啟自動駕駛車輛測評系統的異常子系統；如果測評系統的異常狀態為第二異常類別，則生成并發送系統重啟指令，以重啟整個自動駕駛車輛測評系統；如果測評系統的異常狀態為第三異常類別，則生成并發送設備重啟指令，以重啟配置自動駕駛車輛測評系統的設備；如果無法修復自動駕駛車輛測評系統的異常，則生成相應的指令并將該指令傳輸至告警指示模塊；

告警指示模塊，其配置為在所述自動駕駛車輛測評系統存在異常時根據所確定出的所述自動駕駛車輛測評系統的異常狀態生成相應的告警指示信息。

2.如權利要求1所述的運行監測系統，其特征在于，如果所述車輛運行數據存在異常，所述第一監測模塊則配置為判定所述數據采集子系統存在異常。

3.如權利要求2所述的運行監測系統，其特征在于，所述第一監測模塊配置為將車輛運行數據的取值與該車輛數據的預設有效取值范圍進行比較，其中，如果該車輛運行數據的取值處于其預設有效取值范圍內，則判定該車輛運行數據正常，否則判定該車輛運行數據存在異常。

4.如權利要求2或3所述的運行監測系統，其特征在于，所述第一監測模塊配置為根據獲取到的車輛運行數據確定該車輛運行數據的變化狀態，并將所述車輛運行數據的變化狀態與該車輛運行數據的預設變化狀態曲線進行比較，根據比較結果確定該車輛運行數據是否存在異常；

和/或，所述第一監測模塊配置為將獲取到的車輛運行數據與該車輛運行數據的基準數據進行匹配，如果二者匹配成功，則判定該車輛運行數據正常，否則判定該車輛運行數據異常。

5.如權利要求1～3中任一項所述的運行監測系統，其特征在于，所述數據處理端為周期性地向所述自動駕駛測評分析系統發送數據查詢指令，以使得所述自動駕駛車輛測評系統反饋相應數據。

6.如權利要求1～3中任一項所述的運行監測系統，其特征在于，所述運行監測系統還包括：

用戶終端，其用于與用戶進行人機交互，以獲取用戶輸入的系統配置數據，并將所述系統配置數據傳輸至所述數據處理端，從而實現對所述數據處理端的參數配置。