[發明專利]一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器在審
| 申請號： | 201711039499.7 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN109723795A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 楊振勇;支平順;曹潤星 | 申請（專利權）人： | 國人機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H55/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑塊 銷軸 中間滑塊 彈簧 諧波齒輪 波發生器 嚙合間隙 自動開合 剛輪 回差 柔輪 諧波齒輪減速器 彈簧預緊力 螺栓 調節裝置 柔性軸承 凸輪長軸 無側隙 側隙 齒廓 | ||
1.一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，包括自動開合凸輪和柔性軸承，其特征在于：所述自動開合凸輪包括中間滑塊（1），所述中間滑塊（1）兩端分別設置有Ⅰ號銷軸（3）、Ⅱ號銷軸（4），所述Ⅰ號銷軸（3）通過Ⅰ號彈簧（5）與Ⅰ號滑塊（7）相連，所述Ⅱ號銷軸（4）通過Ⅱ號彈簧（6）與Ⅱ號滑塊（8）相連，所述中間滑塊（1）中設置有調節Ⅰ號彈簧（5）、Ⅱ號彈簧（6）預緊力以及Ⅰ號滑塊（7）、Ⅱ號滑塊（8）初始位置的調節裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述中間滑塊（1）中形成兩個裝配通孔（13），所述裝配通孔（13）的軸線與Ⅰ號滑塊（7）、Ⅱ號滑塊（8）的移動方向一致。
3.根據權利要求2所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述裝配通孔（13）中設置有銷套（2）。
4.根據權利要求3所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述Ⅰ號銷軸（3）從左端滑動插入到銷套（2）中，所述Ⅱ號銷軸（4）從右端滑動插入到銷套（2）中。
5.根據權利要求1所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述Ⅰ號滑塊（7）、Ⅱ號滑塊（8）呈圓弧型。
6.根據權利要求1所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述中間滑塊（1）上下兩端分別設置有上壓蓋（10）和下壓蓋（11）。
7.根據權利要求1所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述Ⅰ號滑塊（7）側壁處形成容納Ⅰ號彈簧（5）的裝配沉孔（9）。
8.根據權利要求4所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述調節裝置包括調節螺栓（12），所述調節螺栓（12）依次穿過上壓蓋（10）、中間滑塊（1）、銷套（2）。
9.根據權利要求8所述的一種自調嚙合間隙諧波齒輪波發生器，其特征在于：所述調節螺栓（12）下端形成調節Ⅰ號彈簧（5）、Ⅱ號彈簧（6）預緊力以及Ⅰ號滑塊（7）、Ⅱ號滑塊（8）初始位置的圓錐面。
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