[發明專利]一種用于檢測高壓線破損情況的檢測系統

在審

• 申請號: 201711039109.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107945193A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/11;G06T7/254
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種用于檢測高壓線破損情況的檢測系統，其特征為，所述系統包括：圖像采集單元、灰度處理單元、邊緣檢測單元、差分運算單元和二值化運算單元；

所述圖像采集單元用于采集圖像；

所述灰度處理單元連接所述圖像采集單元，用于將所述圖像采集單元采集的圖像進行灰度處理，輸出灰度圖像；

所述邊緣檢測單元連接所述灰度處理單元，用于對所述灰度圖像進行邊緣檢測；

所述差分運算單元，連接于所述邊緣檢測單元，用于將所述邊緣檢測單元輸出的圖像進行差分運算: ，表示灰度圖像，表示兩灰度圖像差分值；從而輸出差分圖像；

所述二值化運算單元，連接所述差分運算單元，用于將所述差分圖像進行二值化運算：，表示二值化圖像，T表示根據使用環境設定的閾值；從而得到二值化差分圖像。

2.如權利要求1所述的檢測系統，其特征為，所述系統還包括：濾波單元，連接于所述灰度處理單元和邊緣檢測單元之間，用于對所述灰度圖像進行濾波處理，濾除高斯白噪聲。

3.如權利要求2所述的檢測系統，其特征為，所述系統還包括：閾值計算單元，連接于所述二值化運算單元，用于在所述二值化運算單元進行二值化處理時，提供二值化運算閾值。

4.如權利要求3所述的檢測系統，其特征為，所述系統還包括：形態學運算單元，連接于所述二值化運算單元，用于對所述二值化運算單元輸出的二值化差分圖像進行腐蝕運算和/或膨脹運算，輸出形態學運算圖像。

5.如權利要求4所述的檢測系統，其特征為，所述系統還包括：特征提取單元，所述特征提取單元包括：連接于所述形態學運算元的銳化模塊，和與銳化模塊連接的特征提取模塊；所述銳化模塊，用于提取所述形態學運算圖像中缺陷圖像的輪廓；所述特征提取模塊，用于計算所述缺陷圖像輪廓的圓形度。

6.如權利要去5所述的檢測系統，其特征為，所述圖像采集單元連續采集兩幀圖像，所述邊緣檢測單元采用sobel算子或canny算子。

7.如權利要求6所述的檢測系統，其特征為，所述圖像采集單元連續采集三幀圖像；所述差分運算單元對連續兩幀圖像進行差分運算，再將得到的兩張差分圖像進行與運算。

8.如權利要求7所述的檢測系統，其特征為，所述閾值計算單元計算二值化運算閾值為：根據缺陷圖像和非缺陷圖像的平均灰度值計算閾值，其中，缺陷圖像平均灰度值為：,非缺陷圖像的平均灰度值為,其中，，為初始閾值；，j表示灰度值的像素個數，表示某個灰度值出現的頻率；為最大差分圖像灰度值，表示最小差分圖像灰度值，最后迭代計算出閾值，直至T=T0。

9.如權利要求8所述的檢測系統，其特征為，所述形態學處理單元對所述二值化差分圖像的處理為：先進行腐蝕運算，再進行膨脹運算。

10.如權利要求9所述的檢測系統，其特征為，所述系統還包括：連接于特征提取單元和圖像采集單元的存儲單元；用于存儲所述圖像采集單元采集的至少一幀圖像，存儲所述特征量提取單元輸出的所述圖像對應的缺陷圖像及其圓形度。