[發(fā)明專利]全向輪驅(qū)動裝置及全向差速驅(qū)動小車

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• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107662667A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳啟生;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D5/04;B60K17/348;B60K17/356
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權代理事務所33222
• 代理人: 吳閩閩

1.全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相連的傳動機構、轉(zhuǎn)向電機，以及與轉(zhuǎn)向電機相連的轉(zhuǎn)向機構，所述傳動機構和轉(zhuǎn)向機構通過軸承組與車輪相連。

2.如權利要求1所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述軸承組與車輪相連，包括與傳動機構相連的內(nèi)軸承，以及與轉(zhuǎn)向機構相連的外軸承。

3.如權利要求2所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一傳動軸和第二傳動軸，兩者呈90°安裝；所述第一傳動軸與驅(qū)動電機聯(lián)動連接，所述第二傳動軸一端通過傳動齒輪與第一傳動軸相連，另一端通過軸承組內(nèi)軸承與車輪連接。

4.如權利要求3所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動齒輪包括分別安裝在第一傳動軸和第二傳動軸上的第一傘齒輪和第二傘齒輪，通過第一傘齒輪和第二傘齒輪的配合，實現(xiàn)第一傳動軸和第二傳動軸的90°傳動。

5.如權利要求3所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂內(nèi)部設有可容納第一傳動軸、傳動齒輪和第二傳動軸的空腔，所述轉(zhuǎn)向臂一端通過傳動件與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)動連接，另一端通過軸承組外軸承與車輪連接。

6.如權利要求5所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動件為轉(zhuǎn)向齒輪、傳動帶或齒輪。

7.如權利要求6所述的全向輪驅(qū)動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪套設在第一傳動軸上，第一傳動軸和轉(zhuǎn)向齒輪間設有軸承。

8.全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：包括小車本體，以及帶動小車本體全向運動的全向差速驅(qū)動系統(tǒng)，所述全向差速驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、差速器、傳動機構、轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向機構，所述驅(qū)動電機與差速器輸入端相連，傳動機構與差速器輸出端相連，驅(qū)動電機通過差速器帶動傳動機構，轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向機構相連，所述傳動機構、轉(zhuǎn)向機構通過軸承組與各自車輪相連。

9.如權利要求8所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述全向差速驅(qū)動系統(tǒng)包括1個驅(qū)動電機、1個差速器、2個傳動機構、2個轉(zhuǎn)向電機和2個轉(zhuǎn)向機構，所述驅(qū)動電機與差速器的1個輸入端相連，2個傳動機構分別與差速器的2個輸出端相連，驅(qū)動電機通過差速器帶動2個傳動機構同時工作，2個轉(zhuǎn)向電機分別與各自的轉(zhuǎn)向機構相連，所述傳動機構、轉(zhuǎn)向機構通過軸承組與各自車輪相連。

10.如權利要求8所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述軸承組與車輪相連，包括與傳動機構相連的內(nèi)軸承，以及與轉(zhuǎn)向機構相連的外軸承。

11.如權利要求10所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述傳動機構包括第一傳動軸和第二傳動軸，兩者呈90°安裝；所述第一傳動軸與驅(qū)動電機聯(lián)動連接，所述第二傳動軸一端通過傳動齒輪與第一傳動軸相連，另一端通過軸承組內(nèi)軸承與車輪連接。

12.如權利要求11所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述傳動齒輪包括分別安裝在第一傳動軸和第二傳動軸上的第一傘齒輪和第二傘齒輪。

13.如權利要求11所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂內(nèi)部設有可容納第一傳動軸、傳動齒輪和第二傳動軸的空腔，所述轉(zhuǎn)向臂一端通過傳動件與轉(zhuǎn)向電機聯(lián)動連接，另一端通過軸承組外軸承與車輪連接。

14.如權利要求13所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述傳動件為轉(zhuǎn)向齒輪、傳動帶或齒輪。

15.如權利要求14所述的全向差速驅(qū)動小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪套設在第一傳動軸上，第一傳動軸和轉(zhuǎn)向齒輪間設有軸承。