[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711038550.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107769070A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

1.一種基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：包括無人機(jī)和檢測(cè)裝置，所述無人機(jī)連接檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)輸電線的缺陷；還包括通信模塊，用于與地面進(jìn)行通訊和圖像傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置設(shè)置于巡檢機(jī)器人上，巡檢機(jī)器人連接無人機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括圖像采集裝置或紅外檢測(cè)裝置；以及障礙物檢測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置與無人機(jī)通信連接或電連接，無人機(jī)上設(shè)有通信模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置上設(shè)有通信模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的輸電線巡檢裝置，其特征在于：所述無人機(jī)與巡檢機(jī)器人之間為活動(dòng)連接，可分離使用。

8.一種基于無人機(jī)的輸電線巡檢方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)無人機(jī)，無人機(jī)上升到輸電線上方，同時(shí)檢測(cè)裝置與輸電線的距離小于預(yù)設(shè)值；

S2：無人機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)裝置向前運(yùn)行，對(duì)輸電線進(jìn)行檢測(cè)；

S3：當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，無人機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)裝置越過障礙物；

S4：檢測(cè)完成后，無人機(jī)拖動(dòng)檢測(cè)裝置降落到地面，完成輸電線巡檢。