[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711038523.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107742908A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都意町工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H02J50/12;B25J19/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

1.一種基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)上的無(wú)線充電發(fā)射裝置和巡檢機(jī)器人上的無(wú)線充電接收裝置；所述無(wú)線充電發(fā)射裝置，用于進(jìn)行無(wú)線充電發(fā)射；所述無(wú)線充電接收裝置，用于進(jìn)行無(wú)線充電接收；所述無(wú)線充電發(fā)射裝置包括發(fā)射線圈和功率變換器B；所述功率變換器B和發(fā)射線圈之間設(shè)置有自匹配系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線充電接收裝置包括接收線圈和功率變換器A；所述功率變換器A，用于將高頻交流電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)化調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述功率變換器A包括AC-DC整流電路和DC-DC調(diào)壓電路；所述AC-DC整流電路包括D1和D2并聯(lián)，D1串接D3，D2串接D4，D3和D4之間連接電容C1，電容C1兩端為輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述DC-DC調(diào)壓電路采用BUCK降壓型調(diào)壓電路，包括MOS管S3分別與二極管D5和電感L連接，D5、電感L和電容C2組成回路，電容C2兩端為輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述自匹配系統(tǒng)包括定向耦合模塊、功率衰減模塊、均方根檢波模塊、控制電路模塊以及可控制的匹配電路模塊；所述定向耦合模塊，用于從傳輸?shù)墓β市盘?hào)里提取出一個(gè)反射功率信號(hào)和前進(jìn)功率信號(hào)；所述功率衰減模塊，用于對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行衰減；所述均方根檢波模塊，用于把交流輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)輸出；所述控制電路模塊，用于進(jìn)行運(yùn)算比較、狀態(tài)判斷和輸出直流電壓信號(hào)；所述匹配電路模塊為自匹配電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述自匹配電路包括二極管D6、電容C21、C22組成的回路，電容C21、C22之間連接電感L3，電感L3連接輸出，二極管D6和電容C21之間連接輸入電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)還包括懸浮裝置，用于為無(wú)人機(jī)提供提升力，將無(wú)人機(jī)懸浮在空中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述懸浮裝置包括氫氣球、熱氣球或降落傘。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自匹配的輸電線巡檢機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)線充電接收裝置和無(wú)線充電發(fā)射裝置包括共振線圈。