[發明專利]一種輸電線巡檢機器人充電系統及其方法

在審

• 申請號: 201711038470.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107885200A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：包括充電平臺、無人機和巡檢機器人；所述充電平臺包括設置在鐵塔上的停放臺，停放臺上設有充電裝置，所述充電裝置包括太陽能發電裝置和蓄電裝置；所述無人機，用于電量運輸；所述巡檢機器人上設有電池。

2.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述停放平臺為伸縮結構或折疊結構。

3.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述巡檢機器人上設置有兩個電池槽，電池槽內設有工作電池和備用電池，電池槽外設有自動開關門。

4.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述無人機上設有電池夾持裝置。

5.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述充電裝置還設有充電箱，充電箱連接蓄電裝置，充電箱中安放電池；所述充電箱為密封裝置，箱上設有自動控制門。

6.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述蓄電裝置連接有插座；所述無人機上設有插頭，插頭連接電池；所述插座和插頭上分別設有保護裝置。

7.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述無人機上安裝在圖像采集裝置。

8.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人充電系統，其特征在于：所述巡檢機器人頂部設有停放臺，用于無人機的停放。

9.一種輸電線巡檢機器人充電方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：取出巡檢機器人的備用電池，通過無人機夾持裝置夾緊，降落到鐵塔上的停放臺上；

S2：通過圖像采集系統，識別和調整無人機，將無人機停放在在固定的位置；

S3：打開充電箱，將備用電池放入充電箱充電；

S4：當巡檢機器人的工作電池電量低于預設值，向無人機發出更換電池的指令，無人機攜帶備用電池，停放到巡檢機器人上；

S5：打開電池槽，放置備用電池，連接工作電路，并取下工作電池進行充電。

10.根據權利要求9所述的輸電線巡檢機器人充電方法，其特征在于：所述S3為：分別打開插頭和插座的保護裝置，進行插頭和插頭的自動對接，進行充電；所述自動對接方法，包括：圖像采集裝置拍攝插座的圖像，進行定位，調整無人機的移動方向，直到檢測到插頭和插座連接完全。