[發明專利]一種八軸聯動相貫線機器人焊接工作站

在審

• 申請號: 201711038183.6
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107717181A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 何曉陽;陳春;李鄉亮;孫光衛;李海濤;郜蒙蒙
• 申請（專利權）人: 無錫漢神電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

1.一種八軸聯動相貫線機器人焊接工作站，其特征在于：包括六軸弧焊機器人(1)、所述六軸弧焊機器人(1)可移動的設置在機器人橫移軌道(2)上，所述機器人橫移軌道(2)一側平行設置托架軌道(3)，所述托架軌道(3)一端機架(4)，機架(4)上設置伺服轉動機構(5)，所述伺服轉動機構(5)靠近托架軌道(3)一側設置氣動卡盤(6)，所述托架軌道(3)上設置若干移動托架(7)，所述移動托架(7)上通過升降驅動部件連接升降臺(8)，升降臺(8)上設置支撐管件的滾輪座(9)。

2.根據權利要求1所述的八軸聯動相貫線機器人焊接工作站，其特征在于：所述六軸弧焊機器人(1)設置激光焊縫跟蹤系統(10)。

3.根據權利要求1所述的八軸聯動相貫線機器人焊接工作站，其特征在于：所述升降驅動部件為升降臺(8)下端的絲桿(81)，所述絲桿(81)穿在轉動連接在移動托架(7)上的絲母(71)內，所述絲母(71)通過鏈條(72)連接轉盤(73)。