[發明專利]一種基于對流層先驗信息約束的衛星鐘差實時測定方法有效
| 申請號: | 201711038092.2 | 申請日: | 2017-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN108120993B | 公開(公告)日: | 2020-04-21 |
| 發明(設計)人: | 熊超;崔紅正;周培源 | 申請(專利權)人: | 千尋位置網絡(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/23 |
| 代理公司: | 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 郭薇 |
| 地址: | 313200 浙江省湖*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 對流層 先驗 信息 約束 衛星 實時 測定 方法 | ||
1.一種基于對流層先驗信息約束的衛星鐘差實時測定方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
步驟1:獲取上一歷元的對流層的先驗信息及當前歷元對流層的實測DOP值DOPreal;
步驟2:檢測上一歷元的對流層的先驗信息所涉及的所有測站數據;若所有測站數據均為連續值,則進行步驟3,否則,進行步驟4;
步驟3:以當前對流層先驗信息為上一歷元的對流層的先驗信息;進行步驟5;
步驟4:任一測站數據不連續,則當前測站向前搜索新對流層參數的先驗信息,所有的新對流層參數的先驗信息與沒有數據中斷的測站數據結合,構成上一歷元的對流層的先驗信息;
步驟5:搜索當前歷元前的N個歷元的DOP值信息,構建線性圖表,預報當前歷元的預測DOP值DOPpred;
步驟6:計算當ratio大于約束值ε,則采用預測DOP值DOPpred為當前歷元對流層的DOP值,否則,采用當前歷元對流層的實測DOP值DOPreal為當前歷元對流層的DOP值;其中,0≤ε≤1;
步驟7:對上一歷元的對流層的先驗信息和當前歷元對流層的DOP值進行實時序貫最小二乘計算,得到實時衛星鐘差;結束。
2.根據權利要求1所述的一種基于對流層先驗信息約束的衛星鐘差實時測定方法,其特征在于:所述步驟5中,N∈[0,10]。
3.根據權利要求1所述的一種基于對流層先驗信息約束的衛星鐘差實時測定方法,其特征在于:所述步驟6中,ε為0.3。
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