[發明專利]獲取抓取器模型抓取狀態的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711038037.3
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107895441B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳大偉;王煜琦
• 申請（專利權）人: 廣州市雷軍游樂設備有限公司
• 主分類號: G07F17/34
• 分類號: G07F17/34;G07F17/32;G07F11/16;B25J9/16;B25J13/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種獲取抓取器模型抓取狀態的方法，包括以下步驟：當獲取到抓取指令時，控制抓取器模型向下運動；所述抓取器模型包括至少一個分支爪，所述分支爪附加有剛體組件、碰撞器組件及至少一個觸發器組件；當通過碰撞器組件檢測到抓取器模型與游戲中的道具模型發生碰撞時，控制所述抓取器模型的分支爪合攏；所述道具模型附加有剛體組件及碰撞器組件；通過觸發器組件獲取抓取器模型的分支爪在合攏過程中抓取所述道具模型的狀態；根據抓取的所述道具模型的狀態控制所述抓取器模型的運動。本發明還提供了一種獲取抓取器模型抓取狀態的裝置、設備及存儲介質，準確獲取抓取器模型的抓取狀態，高效判斷抓取器模型是否抓到道具模型。

技術領域

本發明涉及計算機游戲領域，尤其涉及一種獲取抓取器模型抓取狀態的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

傳統的抓娃娃游戲是在一個封閉的四面由玻璃包圍的密閉空間中，放入機械的游戲設備，通過機臺外部的控制器，使玩家能夠和機臺互動，進而游戲娛樂。

隨著電子技術的進一步發展和普及，很多原本機械構造的游戲都可以通過顯示屏的方式展示在玩家的面前，但是為了讓虛擬的游戲機臺更逼真，效果更生動，同時也有很多問題亟待解決，例如如何獲取抓取器模型的抓取狀態，怎樣確定抓取器模型有抓到娃娃，這都是亟待解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種獲取抓取器模型抓取狀態的方法、裝置、設備及存儲介質，能準確獲取抓取器模型的抓取狀態，高效判斷抓取器模型是否抓到道具模型。

本發明提供了一種獲取抓取器模型抓取狀態的方法，包括以下步驟：

當獲取到抓取指令時，控制游戲中的抓取器模型向下運動；其中，所述抓取器模型包括至少一個分支爪，所述分支爪附加有剛體組件、碰撞器組件及至少一個觸發器組件；

當通過所述碰撞器組件檢測到所述抓取器模型與游戲中的道具模型發生碰撞時，控制所述抓取器模型的分支爪合攏；其中，所述道具模型附加有剛體組件及碰撞器組件；

通過所述觸發器組件獲取所述抓取器模型的分支爪在合攏過程中抓取所述道具模型的狀態；

根據抓取的所述道具模型的狀態控制所述抓取器模型的運動。

優選地，所述抓取器模型還包括中心柱體及中心活塞連接體；

所述中心柱體附加有剛體組件及可配置關節組件，所述中心活塞連接體附加有剛體組件、可配置關節組件及觸發器組件，所述分支爪還附加有可配置關節組件；

所述中心柱體通過可配置關節組件連接所述中心活塞連接體，所述中心活塞連接體通過可配置關節組件連接所述分支爪。

優選地，通過設置所述中心活塞連接體的可配置關節組件使所述中心活塞連接體能夠沿一預設三維坐標系的Y軸做上下運動；

通過設置所述分支爪的可配置關節組件使所述分支爪能夠沿一預設三維坐標系的X軸為旋轉軸做旋轉運動。

優選地，所述當獲取到抓取指令時，控制游戲中的抓取器模型向下運動，具體包括：

當獲取到抓取指令時，控制游戲中的抓取器模型向下運動；

控制所述中心活塞連接體向下移動及控制所述分支爪張開。

優選地，所述通過所述觸發器組件獲取所述抓取器模型的分支爪在合攏過程中抓取所述道具模型的狀態，具體包括：

通過所述中心活塞連接體的觸發器組件檢測所述抓取器模型的分支爪在合攏過程中是否抓取到所述道具模型；

若是，通過分支爪的觸發器組件檢測所述道具模型在所述抓取器模型合攏的分支爪內的位置；