[發明專利]一種電機系統及其優化控制方法

有效

• 申請號: 201711037912.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107994816B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 趙偉鐸;王旭晨;克里斯·杰拉德;張何;徐壯;李靜;顧春陽;閆浩;王天昊;施博聞
• 申請（專利權）人: 寧波諾丁漢大學
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P23/04;H02P27/08;H02K11/33;H02K3/28
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種電機系統，包括三相電機(1)、與三相電機(1)連接的控制器(2)、與三相電機(1)連接的轉速傳感器(3)以及電流傳感器(4)，其特征在于：三相電機(1)包括n個電機模塊(6)，每個電機模塊(6)均由三組軸線互差120°機械角度的定子線圈(11)組成，控制器(2)包括分別與n個電機模塊(6)的正極連接的n個控制模塊(7)以及與n個控制模塊(7)連接的總控制器(8)，每個電機模塊(6)中的定子線圈(11)的負極均連接在一起，每個控制模塊的調制波相等，載波幅值相等，相位互差360°/n；其中三相電機(1)的極對數同樣為n，其中n不能被3整除，定子槽數為2Q，取纏繞在Q/n個定子齒(10)上的線圈為定子線圈(11),則定子線圈(11)的數量為Q；在三個互差120°機械角度的繞組極下，分別取Q/3n個不同相的定子線圈(11)，將獲取的定子線圈(11)組成一個電機模塊(6)。

2.根據權利要求1所述的一種電機系統，其特征在于：n個控制模塊(7)均采用三相PWM逆變器，其開關管的門極控制信號由總控制器(8)給出。

3.根據權利要求1所述的一種電機系統，其特征在于：總控制器(8)采用PWM控制技術。

4.一種電機系統的優化控制方法，該方法包括下列步驟：

(1)、設三相電機(1)的極對數為n，其中n不能被3整除，定子槽數為2Q，取纏繞在Q/n個定子齒(10)上的線圈為定子線圈(11),則定子線圈(11)的數量為Q；

(2)、在三個互差120°機械角度的繞組極下，分別取Q/3n個不同相的定子線圈(11)，將獲取的定子線圈(11)組成一個電機模塊(6)；

(3)、依次順時針或者逆時針進入下一對繞組極中執行步驟(2)，直到組成n個電機模塊(6)為止；

(4)、將控制器劃分出n個與總控制器(8)連接的控制模塊(7)，將組成的n個電機模塊(6)分別對應與控制器(2)的n個控制模塊(7)連接，n個控制模塊(7)與電源(5)連接，總控制器(8)采集轉速傳感器(3)和電流傳感器(4)的信號，分別通過n個控制模塊(7)來對n個電機模塊(6)的輸入電流進行控制。