[發(fā)明專利]一種云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711037506.X
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107606416A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳嫣
• 申請（專利權(quán)）人: 四川道勤信業(yè)科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及云臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，特別是一種云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。 固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。 電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。但是現(xiàn)有的云臺俯仰結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便的云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括云臺外殼、安裝在所述云臺外殼上的安裝板、底座、豎直軸、軸齒輪，所述豎直軸通過連接螺釘安裝在所述底座上，所述云臺外殼內(nèi)安裝有一固定豎直軸的固定塊，所述固定塊內(nèi)安裝有第一軸承，所述第一軸承套裝在所述豎直軸上，所述安裝板上安裝有第二軸承，所述第二軸承套裝在所述豎直軸上，所述軸齒輪套裝在所述豎直軸上，且所述軸齒輪位于所述安裝板與所述固定塊之間，所述安裝板上安裝有L型電機，所述L型電機的輸出軸上安裝有滾動齒輪，所述滾動齒輪與所述軸齒輪嚙合。

所述豎直軸為空心軸，所述豎直軸的空腔內(nèi)安裝有一滑環(huán)。

所述豎直軸與所述云臺外殼的相接處安裝有油封。

所述安裝板通過螺釘可拆卸的安裝在所述云臺外殼上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過L型電機工作，帶動滾動齒輪轉(zhuǎn)動，滾動齒輪沿軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝板做周向轉(zhuǎn)動，從而帶動云臺外殼做周向轉(zhuǎn)動，整個云臺周向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、其各部件之間均為可拆卸連接，從而使得該云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)拆裝極為方便，便于后期維護。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1-L型電機，2-第一軸承，3-滑環(huán)，4-豎直軸，5-安裝板，6-云臺外殼，7-底座，8-第二軸承，9-連接螺釘，10-固定塊，11-滾動齒輪，12-油封，13-軸齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，一種云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括云臺外殼6、安裝在云臺外殼6上的安裝板5、底座7、豎直軸4、軸齒輪13，豎直軸4通過連接螺釘9安裝在底座7上，在本實施例中，安裝板5通過螺釘可拆卸的安裝在云臺外殼6上，從而實現(xiàn)安裝板5與云臺外殼6的可拆卸連接，云臺外殼6內(nèi)安裝有一固定豎直軸4的固定塊10，固定塊10內(nèi)安裝有第一軸承2，第一軸承2套裝在豎直軸4上，從而使得固定塊10可相對豎直軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動，安裝板5上安裝有第二軸承8，第二軸承8套裝在豎直軸4上，從而使得安裝板5能夠相對豎直軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動，軸齒輪13套裝在豎直軸4上，且軸齒輪13位于安裝板5與固定塊10之間，安裝板5上安裝有L型電機1，L型電機1的輸出軸上安裝有滾動齒輪11，滾動齒輪11與軸齒輪13嚙合，當(dāng)L型電機1工作，從而使得滾動齒輪11沿軸齒輪13滾動，從而使得安裝板5、L型電機1、云臺外殼6相對豎直軸4做圓周運動，進一步的，豎直軸4為空心軸，豎直軸4的空腔內(nèi)安裝有一滑環(huán)3，滑環(huán)3內(nèi)安裝有與L型電機1連接的導(dǎo)線，當(dāng)L型電機1轉(zhuǎn)動時，滑環(huán)3與L型電機1做同向轉(zhuǎn)動，從而使得L型電機1的導(dǎo)線不會出現(xiàn)纏繞，保證L型電機1的正常工作。

在本實施例中，豎直軸4與云臺外殼6的相接處安裝有油封12，油封12能夠防止?jié)櫥土舫鲈婆_外殼6，從而保證第一軸承2和第二軸承8與豎直軸4的潤滑效果。

本發(fā)明的工作過程如下：L型電機1工作，從而帶動滾動齒輪11轉(zhuǎn)動，滾動齒輪11沿軸齒輪13轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝板5做周向轉(zhuǎn)動，從而帶動云臺外殼6做周向轉(zhuǎn)動，整個云臺周向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、其各部件之間均為可拆卸連接，從而使得該云臺周向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)拆裝極為方便，便于后期維護。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。