[發明專利]包裝盒自動碼垛設備

在審

• 申請號: 201711037378.9
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109720884A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張述林;楊世明;劉立瑞;鮑攀峰;周愛國
• 申請（專利權）人: 宜昌佳藝包裝有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.包裝盒自動碼垛設備，其特征在于：它包括支撐部分、滑移裝置、旋轉升降裝置和夾取裝置；

所述支撐部分包括滾筒線（1）、支撐框架（2）、中轉架（3）、滑移座（8）和滑移板（15）；所述滾筒線（1）布置在支撐框架（2）的正下方，并與上道工序相對接，在滾筒線（1）的末端設置有中轉架（3），在中轉架（3）的側面設置有中轉托架（4），所述支撐框架（2）的頂部橫梁支撐安裝有滑移裝置的滑移座（8），所述滑移座（8）的橫梁上支撐安裝有滑移板（15），所述滑移板（15）的上安裝有旋轉升降裝置，在旋轉升降裝置的末端安裝有夾取裝置；

所述滑移裝置包括橫向滑移裝置和縱向滑移裝置，分別實現橫向和縱向的整體移動，包括第一同步（5），所述第一同步帶（5）固定在支撐框架（2）的兩根平行梁上，在滑移板（8）上固定安裝有第一電機（10），所述第一電機（10）的主軸上安裝有第一同步帶輪（6），所述第一同步帶輪（6）和壓緊輪（7）相配合將第一同步帶（5）壓緊在第一同步帶輪（6）上，并構成帶傳動；所述滑移板（8）的底端與第一導軌（9）構成滑動配合，所述第一導軌（9）固定安裝在支撐框架（2）的頂部；所述滑移板（8）上垂直規定有兩根平行梁，在平行梁上設置有第二同步帶（12）和第二導軌（14），所述第二導軌（14）上滑動配合安裝有滑移板（15），所述滑移板（15）上固定安裝有第二電機（11），所述第二電機（11）的主軸上安裝有第二同步帶輪，所述第二同步帶輪和壓緊輪相配合將第二同步帶（12）壓緊在第二同步帶輪上，并構成帶傳動；

所述旋轉升降裝置第一一級伸縮氣缸（16）和第二一級伸縮氣缸（17），所述第一一級伸縮氣缸（16）和第二一級伸縮氣缸（17）都固定安裝在滑移板（15）的頂端，所述第一一級伸縮氣缸（16）和第二一級伸縮氣缸（17）的一級缸體與第三導軌（19）構成滑動配合，并驅動一級缸體在豎直方向上升降運動；所述第三導軌（19）豎直安裝在滑移板（15）上，在一級缸體的底端安裝有第一二級伸縮氣缸（20）和第二二級伸縮氣缸（22），所述第一二級伸縮氣缸（20）和第二二級伸縮氣缸（22）的二級缸體與第四導軌（21）構成滑動配合，并驅動二級缸體在豎直方向上升降運動；在一級缸體和二級缸體的內部設置有旋轉電機（18），所述旋轉電機（18）的主軸末端連接有夾取裝置；

所述夾取裝置包括夾具氣缸（23）和氣動手指（24），所述夾具氣缸（23）可轉動的安裝在旋轉升降裝置的旋轉電機（18）的主軸上，所述氣動手指（24）安裝在夾具氣缸（23）的活塞桿兩端，實現盒體夾具動作；

所述夾具氣缸（23）為雙作用缸；

所述滾筒線（1）有多條；

所述第二電機（11）共有兩個并對稱布置在滑移板（15）的兩側；

所述滑移板（15）的下端面通過滑塊（13）與第二導軌（14）構成滑動配合。