[發明專利]一種基于圖像局部區域的亞像素邊緣檢測方法在審
| 申請號： | 201711037061.5 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109727261A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 饒橋兵;肖納 | 申請（專利權）人： | 藍思智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/13 | 分類號： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽經*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 像素級邊緣 擬合 亞像素邊緣檢測 圖像局部區域 亞像素級邊緣 位置及方向 區域計算 像素點 線條 邊緣檢測算法 提取目標圖像 像素值變化 低對比度 局部區域 圖像邊緣 邊緣點 高噪聲 預設 | ||
1.一種基于圖像局部區域的亞像素邊緣檢測方法，其特征在于，包括：
通過預設的邊緣檢測算法提取目標圖像的像素級邊緣；
根據所述像素級邊緣選取對應的線條擬合邊緣；
通過以像素點為中心的5×3區域計算亞像素級邊緣點的位置及方向。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預設的邊緣檢測算法提取目標圖像的像素級邊緣，包括：建立坐標系，并通過Canny邊緣檢測算法提取目標圖像的像素級邊緣，獲取像素級邊緣點的信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述像素級邊緣選取對應的線條擬合邊緣，包括：
當所述像素級邊緣為一條直線時，選取直線擬合邊緣；
當所述像素級邊緣不是直線時，選取曲線擬合邊緣。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過以像素點為中心的5×3區域計算亞像素級邊緣點的位置及方向，包括：
當所述像素級邊緣為一條直線時，通過方程y＝a+bx表示該邊緣，并將所述坐標系設置在像素點P(i，j)的中心，其中，該直線將邊緣局部區域劃分為灰度值分別為A和B的兩塊區域；
計算所述像素點P(i，j)的灰度值；
以所述像素點P(i，j)為中心的5×3區域內，分別計算左、中、右三列區域的像素值之和，并計算左、中、右三列區域中位于像素級邊緣線下的面積；
根據左、中、右三列區域的像素值之和以及左、中、右三列區域中位于像素級邊緣線下的面積分別計算a、b、像素值A、像素值B，其中像素值A和像素值B采用5×3區域內對角的三個像素點的平均值作為像素值，并根據a、b、像素值A、像素值B，計算所述亞像素級邊緣點的位置及方向。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算所述像素點P(i，j)的灰度值，為：
假設數字圖像F除邊緣區域外是一個連續函數f(x，y)，同時也假設在圖像邊緣處是不連續的，如果圖像邊緣在像素點(i，j)處不連續，可得像素點(i，j)的灰度值為：
其中A和B是邊緣像素點兩側的灰度值，SA和SB分別是其對應的面積，h是像素邊緣的長度，所以滿足h2＝SA+SB；
根據上述假設，計算出邊緣像素點P(i，j)的灰度值為：
其中，Pi,j是像素點內位于邊緣線以下的的面積(0≤Pi,j≤h2)。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述像素點P(i，j)為中心的5×3區域內，分別計算左、中、右三列區域的像素值之和，并計算左、中、右三列區域中位于像素級邊緣線下的面積，包括：
以所述像素點P(i,j)為中心的5×3區域內，分別以SL,SM以及SR表示左、中、右三列的像素值之和，分別為：
其中，L、M和R分別代表左、中、右三列區域每一列位于邊緣線下的面積；
左、中、右三列區域中位于像素級邊緣線下的面積為：
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