[發明專利]一種自動駕駛車輛測評系統及方法

有效

• 申請號: 201711036852.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107782564B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王飛躍;李靜;田濱;胡成云;陳世超;曹東璞;李力
• 申請（專利權）人: 青島慧拓智能機器有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B17/02
• 代理公司: 11611 北京聿華聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種自動駕駛車輛測評系統，其特征在于，所述系統包括：

系統服務器；

測試參數生成模塊，其配置為獲取測試需求，根據所述測試需求生成并輸出在線測試參數，其中，測試參數生成模塊包括：場景庫，其配置為存儲評測場景的測試場景特征信息；測試場景確定單元，其配置為獲取測試需求，確定測試需求包含的多個需要滿足的測試場景；場景特征獲取單元，其配置為根據每個測試場景從場景庫中調用對應的測試場景特征信息；測試參數生成單元，其配置為根據所述測試場景特征信息生成每個測試場景對應的在線測試參數，以滿足所有的測試場景的需求，所述場景庫包括靜態場景庫以及動態場景庫，靜態場景庫包括自然環境庫、地理環境庫以及交通元素庫，動態場景庫包括常態交通場景庫、危險交通場景庫以及人機交互場景庫，所述在線測試參數包括測試路線數據以及行駛數據采集設定參數；

實地行駛測試數據采集模塊，其配置為獲取所述行駛數據采集設定參數，基于所述行駛數據采集設定參數獲取待測車輛在實地行駛測試過程中反饋的行駛測試結果數據并實時上傳到所述系統服務器；

測試結果分析模塊，其配置為從所述系統服務器處實時下載所述行駛測試結果數據，解析所述行駛測試結果數據，生成行駛測試結果實時報告。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述測試參數生成模塊還配置為根據所述測試需求生成并輸出離線測試參數，所述離線測試參數包括離線測試數據采集參數；

所述系統還包括離線測試數據采集模塊，所述離線測試數據采集模塊配置為獲取離線測試數據采集參數，基于所述離線測試數據采集參數對所述待測試車輛進行離線仿真測試，獲取離線仿真測試結果；

所述測試結果分析模塊還配置為解析所述離線仿真測試結果，生成離線仿真測試結果報告。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述測試結果分析模塊還配置為綜合解析所述離線仿真測試結果以及所述行駛測試結果數據，生成行駛測試結果實時報告。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

信息展示模塊，其配置為實時展示所述行駛測試結果數據和/或所述行駛測試結果實時報告。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括數據存儲模塊，其配置為：

從所述系統服務器處實時下載并保存所述行駛測試結果數據；

從所述測試結果分析模塊處獲取并保存所述行駛測試結果實時報告。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

異常監測模塊，其配置為監控系統的異常狀態，其中，所述異常監測模塊包括：

系統測試模塊，其配置為反復測試所述系統的可靠性、準確性和穩定性；

系統監控模塊，其配置為實時監控系統運行情況，判斷是否發生故障。

7.一種自動駕駛車輛測評方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取測試需求，根據所述測試需求生成在線測試參數，所述在線測試參數包括測試路線數據以及行駛數據采集設定參數；

將所述測試路線數據發送到待測試車輛；

將所述行駛數據采集設定參數發送到行駛測試數據采集設備，利用所述行駛測試數據采集設備獲取待測車輛在實地行駛測試過程中反饋的行駛測試結果數據并將所述行駛測試結果數據實時上傳到系統服務器；

從所述系統服務器處實時下載所述行駛測試結果數據，解析所述行駛測試結果數據，生成行駛測試結果實時報告，其中，

在獲取測試需求，根據所述測試需求生成在線測試參數步驟中，包括：獲取測試需求，確定測試需求包含的多個需要滿足的測試場景；根據每個測試場景從場景庫中調用對應的測試場景特征信息；根據所述測試場景特征信息生成每個測試場景對應的在線測試參數，以滿足所有的測試場景的需求，所述場景庫包括靜態場景庫以及動態場景庫，靜態場景庫包括自然環境庫、地理環境庫以及交通元素庫，動態場景庫包括常態交通場景庫、危險交通場景庫以及人機交互場景庫。