[發明專利]一種基于ARM的嵌入式結構的實時控制器

在審

• 申請號: 201711036708.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107608279A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張寒冰
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種基于ARM的嵌入式結構的實時控制器，其特征在于，該實時控制器包括：現場可編程門陣列模塊FGPA、編碼器信號處理模塊、微控制器STM32、信號處理模塊、FSMC接口；

所述編碼器信號處理模塊，用于將編碼器輸出的差分信號轉換為單端信號，并將所述單端信號輸送給所述FGPA；

所述FGPA，用于對所述單端信號進行處理，并將處理后的所述單端信號通過所述FSMC接口輸出至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊，用于將處理后的所述單端信號輸出至外部設備，并接收所述外部設備的輸入信號，并將所述輸入信號通過所述FSMC接口傳輸至所述FGPA或者所述微控制器STM32；

所述FGPA和所述微控制器STM32之間通過所述FSMC接口連接，用于進行相互之間的數據交換。

2.根據權利要求1所述的實時控制器，其特征在于，所述微控制器STM32還通過RJ45接口連接樹莓派，以接收所述樹莓派輸入的控制指令或者控制信號，其中所述RJ45接口是內置在所述實時控制器內部的。

3.根據權利要求2所述的實時控制器，其特征在于，所述微控制器STM32還通過所述FSMC接口與LCD液晶顯示器連接，用于將接收的所述控制指令顯示在所述LCD液晶顯示器上。

4.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述FGPA通過DS26LS32芯片或者DS26LS31芯片與所述編碼器信號處理模塊連接。

5.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述信號處理模塊包括：D/A模塊和I/O模塊；所述D/A模塊和所述I/O模塊分別通過所述FSMC接口與所述FGPA或所述微控制器STM32連接。

6.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述微控制器STM32還通過所述FSMC接口與外部SRAM連接。

7.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述微控制器STM32的內部采用的是LW IP協議。

8.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述I/O模塊包括：至少2個光電隔離電路,其中所述至少2個光電隔離電路相互之間是并聯的。

9.根據權利要求1-3任一所述的實時控制器，其特征在于，所述微控制器STM32還通過RM II接口與PHY芯片連接，其中所述RM II接口是內置在所述實時控制器內部的。