[發(fā)明專利]一種純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711036275.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107976320B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張小帆;李禮夫;董萬里
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，包括步驟：

根據(jù)車輛加速踏板開度和開度變化率，初步確定車輛行駛過程中速度隨時間變化曲線；

以初步確定的車輛速度隨時間變化曲線為目標，按照一定的公差范圍，多次進行不同行駛過程的純電動汽車能量消耗臺架實驗；

利用實驗結(jié)果計算出不同行駛過程車輛動力電池的單位里程瞬時能耗隨時間動態(tài)變化；

比較不同行駛過程單位里程瞬時能耗大小，得到以單位里程瞬時能耗最低的行駛過程組成的車速隨時間變化組成的曲線，最終獲得車輛行駛過程速度隨時間變化曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛加速踏板開度和開度變化率，初步確定車輛行駛過程中速度隨時間變化曲線的步驟具體包括：

根據(jù)加速踏板開度，通過車速分級表，確定純電動汽車目標車速；

根據(jù)加速踏板開度變化率，加速度分級表，通過目標車速和當前車速確定出行駛時間；

由當前車速、目標車速和行駛時間，初步確定車輛行駛過程中速度隨時間變化曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述行駛時間的計算公式為：

t_d＝(v_g-v_p)/a_g，

其中，a_g為車輛目標加速度，v_g為目標車速，v_p為當前車速，t_d為行駛時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述車輛行駛過程中速度隨時間變化曲線的表達式為：

v(t)＝t(v_g-v_p)/t_d+v_p，

其中，a_g為車輛目標加速度，v_g為目標車速，v_p為當前車速，t_d為行駛時間，t為時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述以初步確定的車輛速度隨時間變化曲線為目標，按照一定的公差范圍，多次進行不同行駛過程的純電動汽車能量消耗臺架實驗的步驟中：

所述實驗所用到的設(shè)備包括：純電動汽車、底盤測功機和電能量消耗測試儀；

所述電能量消耗測試儀用于測試電動汽車行駛過程中動力電池輸出電壓、電流和功率隨時間變化；

所述實驗按照國標GB 18386-2005要求，實際車速與初步確定車輛速度曲線允許公差±2km/h，時間公差為±1s；

實驗過程中，駕駛員操作車輛加速踏板，控制車輛速度在規(guī)定公差范圍內(nèi)，進行不同行駛過程純電動汽車能量消耗臺架實驗；

實驗結(jié)束后，從所述底盤測功機導(dǎo)出車輛速度隨時間變化數(shù)據(jù)，從所述電能量消耗測試儀中導(dǎo)出動力電池輸出電壓、電流和功率隨時間變化數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述利用實驗結(jié)果計算出不同行駛過程車輛動力電池的單位里程瞬時能耗隨時間動態(tài)變化的步驟具體包括：

根據(jù)i個行駛過程中的第j個采樣時間末速度采樣時間間隔Δt，運用公式計算出i個行駛過程中的第j個采樣時間間隔內(nèi)的行駛里程

根據(jù)i個行駛過程中的第j個采樣時間末動力電池輸出功率采樣時間間隔Δt，運用公式計算出i個行駛過程中的第j個采樣時間間隔內(nèi)的動力電池電能量消耗

根據(jù)第i個行駛過程中的第j個采樣時間間隔內(nèi)行駛里程動力電池電能量消耗運用公式計算出第i個行駛過程中的第j個采樣時間間隔內(nèi)的動力電池單位里程瞬時能耗

根據(jù)i個行駛過程中速度動力電池輸出功率可計算出i個行駛過程中隨時間動態(tài)變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車速度控制策略曲線開發(fā)方法，其特征在于，所述比較不同行駛過程單位里程瞬時能耗大小，得到以單位里程瞬時能耗最低的行駛過程組成的車速隨時間變化組成的曲線，最終獲得車輛行駛過程速度隨時間變化曲線的步驟具體包括：

比較i個行駛過程第j＝j(luò)'采樣時間間隔，所對應(yīng)的單位里程瞬時能耗的大小，如當i＝i'時，最低；

當時間為j'，以第i'個行駛過程所對應(yīng)的車速為最終確定的車輛行駛過程速度；

對于任意j比較i個行駛過程，所對應(yīng)的單位里程瞬時能耗的大小，可確定出隨時間變化數(shù)值，進而最終確定車輛行駛過程速度隨時間變化曲線。