[發(fā)明專利]換電系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711035516.X | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109484368B | 公開（公告）日： | 2022-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁習(xí)坤;田小濤;李楠;林海巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 蔚來（安徽）控股有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王瑋;傅永霄 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 系統(tǒng) | ||
1.一種換電系統(tǒng)，其特征是包括行走機(jī)構(gòu)和經(jīng)由所述行走機(jī)構(gòu)可移動的換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述換電執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：
可升降的支撐裝置(21);
用于交換電池的傳送裝置(23),所述傳送裝置具有接觸電池的第一表面;以及
浮動裝置(25),所述浮動裝置具有設(shè)置有電池加解鎖裝置的第二表面,所述浮動裝置(25)懸掛地安裝在所述支撐裝置(21)上、可相對于所述支撐裝置至少水平浮動，其中
所述浮動裝置(25)具有相對于所述傳送裝置(23)升降的空間，以使得：當(dāng)所述傳送裝置(23)接觸電池時,所述第一表面高出所述第二表面;當(dāng)所述浮動裝置(25)承接電池對其進(jìn)行加解鎖時,所述第二表面高出所述第一表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述支撐裝置(21)包括可升降的第一頂板(212)，所述浮動裝置(25)包括第二底板(251)和固定于所述第二底板(251)上的第二頂板(252)，所述第二底板(251)懸掛于所述第一頂板(212)上；所述傳送裝置沿升降方向設(shè)于所述第二底板(251)和所述第二頂板(252 )之間，所述第二頂板(252 )作為所述第二表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述傳送裝置(23)由至少一個滾輪排構(gòu)成，所述滾輪排由多個樞轉(zhuǎn)的滾輪排列而成；所述第二頂板(252)上在對應(yīng)所述滾輪排的位置設(shè)置有暴露所述滾輪排的缺口(259)，當(dāng)所述浮動裝置(25)相對于所述傳送裝置(23)升降時，所述滾輪排借由所述缺口(259)在高出所述第二頂板(252)、低于所述第二頂板(252)的狀態(tài)之間切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述電池加解鎖裝置為擰緊槍裝置，所述擰緊槍裝置包括擰緊槍以及由所述擰緊槍驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的套筒，所述擰緊槍設(shè)于所述第二頂板(252)面向所述第二底板(251)的一側(cè)并伸出所述第二頂板，所述套筒固定在所述第二頂板(252)背向所述第二底板的一側(cè)并與所述擰緊槍傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述傳送裝置(23)具有朝向所述第一頂板(212)的底面以及設(shè)置于所述底面的支撐腳(239)，第一頂板（212）可相對于底面升降；
在所述支撐裝置(21)處于最低位置時，所述傳送裝置(23)通過所述支撐腳(239)支撐在支撐位置上，并使得所述第一
頂板（212）和所述底面隔開，此時所述第一表面高于所述第二表面；
在所述支撐裝置（21）上升時，所述第一頂板（212）隨所述支撐裝置(21)上升至與所述底面接觸，以帶動所述傳送裝置(23)同步升降，此時所述第二表面高于第一表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述第一頂板(212)上設(shè)置第一立柱(216)，所述傳送裝置(23)上設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(234)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(234)提供所述第一立柱(216)穿過其中的孔，當(dāng)所述浮動裝置(25)相對于所述傳送裝置(23)升降時，所述第一立柱(216)在所述孔中移動，當(dāng)所述傳送裝置(23)隨所述浮動裝置(25)升降時，所述第一立柱(216)相對于所述孔靜止。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述第一頂板(212)上設(shè)置第二立柱(217)，所述第二底板(251)懸掛于所述第二立柱(217)，使得當(dāng)所述浮動裝置(25)被校準(zhǔn)與電池的相對位置時，所述浮動裝置(25)相對于電池浮動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述第二底板(251)和所述第二頂板(252)之間存在空間并且通過它們之間的第三立柱(253)連接，用于控制所述電池加解鎖裝置的控制器(27)位于所述空間內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電系統(tǒng)，其特征是：所述第二底板(251)上設(shè)置有第四立柱(254)，所述第四立柱(254)在頂部設(shè)置托盤(255)，所述第二頂板(252)上設(shè)置所述托盤(255)穿過的開口，所述托盤(255)被設(shè)置成至少部分高出所述第二頂板(252)。
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