[發明專利]一種分離式翻車機靠車板振打器及振打方法

有效

• 申請號: 201711035486.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107720330B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張文志;劉慶林;胡起超;姚建;張良;李順興;宋付超;王遷;歐榮年;張江飛
• 申請（專利權）人: 國投中煤同煤京唐港口有限公司
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08;B65G67/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種進行翻車機振打的方法，利用分離式翻車機靠車板振打器，其特征在于：

分離式翻車機靠車板振打器包括一個安裝框架(1)、一套振打裝置(2)、六個支撐橡膠(3)、一個偏心電機(4)、兩個彈簧(5)、兩個固定絲杠(6)、固定螺栓(7)，安裝框架(1)嵌套焊接于靠車板內，振打裝置(2)通過彈簧(5)和固定絲杠(6)安裝于安裝框架(1)內，支撐橡膠(3)安裝在振打裝置(2)的上下面，偏心電機(4)安裝于振打裝置(2)的內部；

所述翻車機具有控制主機、視覺檢測裝置以及測重器，所述振打的方法包括以下步驟：

步驟一：設置所述翻車機有多個分離式翻車機靠車板振打器，每個振打器具有唯一的編號；

步驟二：在靠車板上安裝視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置間隔均勻的固定在翻車機靠車板上，與車皮不接觸，四個視覺檢測裝置的拍攝范圍覆蓋整個車皮內部；

步驟三：設置翻車機的振打模式，所述振打模式包括以下三種：

離散振打：第一個分離式翻車機靠車板振打器啟動，振打10s后停止振打，第二個分離式翻車機靠車板振打器啟動，振打10s后停止振打；以此類推直至最后一個振打器停止振打；

間隔振打：第奇數個分離式翻車機靠車板振打器啟動，振打10s后停止振打，第偶數個分離式翻車機靠車板振打器啟動，振打10s后停止振打；如此循環5-10次；

定位振打：所述四個視覺檢測裝置拍攝車皮內部圖像傳送至控制主機，控制主機四個視覺檢測裝置的圖像拼接成一副完整圖像并轉換成灰度圖，控制主機根據所述灰度圖確定圖像中貨物殘留最多的位置，控制主機根據貨物殘留最多的位置確定距離該位置最近的振打器進行振打10s完成一次定位振打循環；重復執行所述定位振打循環；

步驟四：設置翻車機測重器，檢測整個翻車機翻轉機構及被翻轉車皮的總重量M，由于已知翻車機翻轉機構的重量為M0，空車皮的重量為M1，車皮中的貨物重量為M2，當測重器檢測MM0+M1+M2×30％，即已經下料70％時，控制分離式翻車機靠車板振打器進入離散振打模式；當測重器檢測MM0+M1+M2×20％，即已經下料80％時，控制分離式翻車機靠車板振打器進入間隔振打模式；當測重器檢測MM0+M1+M2×10％，即已經下料90％，控制分離式翻車機靠車板振打器進入定位振打模式，執行10-50次定位振打后停止。

2.根據權利要求1所述的進行翻車機振打的方法，其特征在于：安裝框架(1)為鋼板焊接而成的矩形筒狀結構，振打裝置(2)為十個長方形鋼板焊接而成“凸”字形箱體，其前端長方形鋼板較厚，設置為振打板(8)。

3.根據權利要求1所述的進行翻車機振打的方法，其特征在于：偏心電機(4)安裝于振打板(8)的內側，支撐橡膠(3)固定于振打裝置(2)箱體外側的上下兩個底面上，對振打裝置(2)起支撐作用。

4.根據權利要求1所述的進行翻車機振打的方法，其特征在于：固定絲杠(6)貫穿振打裝置(2)的振打板(8)、彈簧(5)和安裝框架(1)，使振打裝置(2)和安裝框架(1)進行彈性連接，利用偏心電機(4)和彈簧(5)實現振打裝置(2)在安裝框架(1)內的前后反復運動，形成振打力。