[發(fā)明專利]一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711035315.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN109728985A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王效亮;曾憲科;欒婷;張成浩;張華;張建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

1.一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)，其特征在于：包括智能單機(jī)I和智能單機(jī)II，其中所述智能單機(jī)I上包括一個(gè)RS422接口和一個(gè)CAN接口，所述智能單機(jī)II上包括一個(gè)RS422接口和一個(gè)CAN接口；所述兩個(gè)RS422接口之間設(shè)有RS422總線，所述兩個(gè)CAN接口之間設(shè)有CAN總線。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)，其特征在于：將RS422有效的數(shù)據(jù)組合為消息幀，每幀數(shù)據(jù)包含幀頭、幀長(zhǎng)度、幀標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)區(qū)、校驗(yàn)和幀尾，其中幀頭、幀尾為固定字節(jié)字節(jié)、幀長(zhǎng)度表示需要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)的總長(zhǎng)度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)，其特征在于：所述RS422總線幀格式約定為：

信號(hào)名稱：幀頭；字節(jié)數(shù)：2；說(shuō)明：表示消息幀的開始

信號(hào)名稱：幀長(zhǎng)度；字節(jié)數(shù)：1；說(shuō)明：表征該幀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度N

信號(hào)名稱：幀標(biāo)識(shí)；字節(jié)數(shù)：1；說(shuō)明：表征該數(shù)據(jù)幀的定義

信號(hào)名稱：數(shù)據(jù)區(qū)；字節(jié)數(shù)：N；說(shuō)明：Byte1、Byte2、Byte3…ByteN

信號(hào)名稱：校驗(yàn)和；字節(jié)數(shù)：1；說(shuō)明：數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容相加后，取低8位運(yùn)算

信號(hào)名稱：幀尾；字節(jié)數(shù)：2；說(shuō)明：表示消息幀的結(jié)束。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN總線每條消息最多包含8個(gè)字節(jié)的特點(diǎn)，將有效的N個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)分為n條CAN總線消息；所述CAN總線應(yīng)用層協(xié)議約定如下：

CAN消息定義：第一條消息；標(biāo)準(zhǔn)符：ID1；消息長(zhǎng)度：8；字節(jié)：Byte1、Byte2、Byte3…Byte8、

CAN消息定義：第二條消息；標(biāo)準(zhǔn)符：ID2；消息長(zhǎng)度：8；字節(jié)：Byte9、Byte10、Byte11…Byte16、

…

CAN消息定義：第n條消息；標(biāo)準(zhǔn)符：IDn；消息長(zhǎng)度：N-n*8+8；字節(jié)：…ByteN。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于RS422和CAN總線異構(gòu)的實(shí)時(shí)冗余通信系統(tǒng)，其特征在于：在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，智能單機(jī)I通過(guò)制定的應(yīng)用層協(xié)議分別將數(shù)據(jù)Byte1～N打包為RS422總線和CAN總線消息幀，然后將數(shù)據(jù)包分別通過(guò)RS422總線和CAN總線發(fā)送到智能單機(jī)II；智能單機(jī)II在接收到RS422總線消息幀后，進(jìn)行幀頭、幀尾、和校驗(yàn)判斷，如果通過(guò)則認(rèn)為該幀消息為有效消息，保存并作相應(yīng)的處理，否則丟棄消息；智能單機(jī)II在接收到CAN總線消息幀后，按照消息幀ID的不同，提取有效的數(shù)據(jù)字節(jié)1～N。