[發明專利]一種電動復合式雙擺桿聯動組

在審

• 申請號: 201711034932.8
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107725717A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 戴帥東
• 申請（專利權）人: 啟東天山工具有限公司
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動裝置領域，尤其涉及一種電動復合式雙擺桿聯動組。

背景技術

雙向驅動的一般結構采用的兩端均采用持續式的移動或采用間歇式的移動方式，但是針對在一些特殊場合，雙向驅動需要一端采用持續性的移動，另一端則需要間歇式的驅動，一般的方法采用的是采用兩套不同的驅動系統，由兩個獨立的動力源分別實現，但是這樣浪費了大量的能源且結構復雜冗余。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電動復合式雙擺桿聯動組，能夠解決一般的電動復合擺桿系統中分別需要持續式移動與間歇式移動的雙向驅動裝置中采用兩套或多套動力源導致結構復雜，浪費大量能源的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種電動復合式雙擺桿聯動組，其創新點在于：包括兩個呈中心對稱的電動式雙向驅動裝置和分別設置在兩個電動式雙向驅動裝置一端的兩個擺桿機構；

所述電動式雙向驅動裝置包括缸體、活塞桿、支撐架、導向板、絲桿螺母副和蝸輪蝸桿；

所述支撐架包括一對互相平行的安裝板和連接該對安裝板之間的一對拉桿，所述兩個電動式雙向驅動裝置共用三個拉桿；所述在支撐架的拉桿之間垂直設置有一導向板，所述導向板也沿著拉桿的延伸方向往復移動；

所述缸體呈圓柱筒狀水平連接在支撐架的一側安裝板上，所述缸體的一端設置有壓力釋放閥，該壓力釋放閥的端部的閥蓋上水平設置有一推桿，所述推桿在缸體壓力達到設定值時由壓力釋放閥的閥蓋驅動；所述活塞桿的一端從缸體的另一端伸入在缸體內，活塞桿的另一端外壁連接在導向板上，導向板帶動活塞桿沿著缸體的內壁往復移動；

所述絲桿螺母副通過一連接架安裝在支撐架的另一端，所述絲桿螺母副包括絲桿和螺母，所述絲桿通過軸承安裝在連接架上，所述絲桿的一端連接在導向板上，所述絲桿與活塞桿同軸設置；

所述蝸輪蝸桿包括蝸輪和蝸桿；所述蝸輪的中心固定安裝有一絲桿配合的螺母；所述蝸桿與蝸輪配合；所述蝸桿由驅動電機驅動，所述蝸桿與活塞桿在驅動電機的驅動下實現雙向移動；

所述擺桿機構包括擺臂，擺臂的一端鉸接，擺臂的中間位置連接在推桿上，推桿驅動擺臂間歇擺動。

進一步的，所述絲桿與活塞桿的銜接處采用軸承及軸承套相連。

本發明的優點在于：

1）本發明中通過采用單一且獨立的驅動電機作為動力源驅動渦輪蝸桿，與絲桿螺母副、缸體和壓力釋放閥的配合，實現在唯一的動力源下同時實現雙向驅動裝置兩端分別為連續性移動和間歇式移動的方式，相比于采用兩套獨立的動力源，該裝置結構簡單且節約了大量的能源。本發明中采用中心對稱式的兩個電動式雙向驅動裝置在兩個方向均實現了連續式與間歇式的移動，同時兩個雙向驅動裝置共用三個拉桿，簡化了結構。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的一種電動復合式雙擺桿聯動組結構圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示的一種電動復合式雙擺桿聯動組，包括兩個呈中心對稱的電動式雙向驅動裝置和分別設置在兩個電動式雙向驅動裝置一端的兩個擺桿機構10。

電動式雙向驅動裝置，包括缸體1、活塞桿2、支撐架3、導向板4、絲桿螺母副5和蝸輪蝸桿6。

支撐架3包括一對互相平行的安裝板31和連接該對安裝板31之間的一對拉桿32，所述兩個電動式雙向驅動裝置共用三個拉桿32；所述在支撐架3的拉桿32之間垂直設置有一導向板4，所述導向板4也沿著拉桿32的延伸方向往復移動。

缸體1呈圓柱筒狀水平連接在支撐架3的一側安裝板31上，所述缸體1的一端設置有壓力釋放閥7，該壓力釋放閥7的端部的閥蓋上水平設置有一推桿8，所述推桿8在缸體1壓力達到設定值時由壓力釋放閥7的閥蓋驅動；所述活塞桿2的一端從缸體1的另一端伸入在缸體1內，活塞桿2的另一端外壁連接在導向板4上，導向板4帶動活塞桿2沿著缸體1的內壁往復移動。

絲桿螺母副5通過一連接架9安裝在支撐架3的另一端，所述絲桿螺母副5包括絲桿51和螺母52，所述絲桿51通過軸承安裝在連接架9上，所述絲桿51的一端連接在導向板4上，所述絲桿51與活塞桿2同軸設置。

蝸輪蝸桿6包括蝸輪61和蝸桿62；所述蝸輪61的中心固定安裝有一絲桿51配合的螺母52；所述蝸桿62與蝸輪61配合；所述蝸桿62由驅動電機驅動，所述蝸桿62與活塞桿2在驅動電機的驅動下實現雙向移動。