[發(fā)明專利]PCV包紙機(jī)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711034389.1
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107600595A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃剛生
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市粵倫音箱制品有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44349
• 代理人: 魯慧波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化PCV包紙機(jī)器。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，食品行業(yè)的發(fā)展速度也越來越快，食品行業(yè)中經(jīng)常會(huì)生產(chǎn)瓶裝的產(chǎn)品，這些瓶裝的產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后需要放入箱體進(jìn)行包裝，傳統(tǒng)的方式是通過人工包裝，此方法包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時(shí)容易出錯(cuò)，甚至造成產(chǎn)品的損壞。

因此，需要一種自動(dòng)化包裝流水線來代替原有的人工包裝。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述提成的缺點(diǎn)和欠缺的技術(shù)問題，提供一種粘合穩(wěn)定、具有較強(qiáng)的絕緣性和機(jī)械韌性的PCV包紙機(jī)器。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種PCV包紙機(jī)器，包括依次連接的輸送線、自動(dòng)稱重線、自動(dòng)排序線、影像定位機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾筒排序線、90°過渡機(jī)構(gòu)、吸盤抓取機(jī)構(gòu)、包膠滾筒線、自動(dòng)封箱機(jī)、抓取機(jī)械手和自動(dòng)腹膜機(jī)，所述輸送線將產(chǎn)品送入所述自動(dòng)稱重線，所述自動(dòng)稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入所述自動(dòng)排序線，所述自動(dòng)排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)排序并送入所述影像定位機(jī)構(gòu)，所述影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入所述90°過渡機(jī)構(gòu)，所述90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，所述吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至所述包膠滾筒線，所述包膠滾筒線將產(chǎn)品送入所述自動(dòng)封箱機(jī)，所述自動(dòng)封箱機(jī)將產(chǎn)品自動(dòng)封箱后送入所述自動(dòng)腹膜機(jī)，所述自動(dòng)腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)化PCV包紙機(jī)器的有益效果是：本發(fā)明自動(dòng)化包裝流水線，能夠有效的解決傳統(tǒng)人工包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時(shí)容易出錯(cuò)，甚至造成產(chǎn)品的損壞的缺點(diǎn)，具有效率高、成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明PCV包紙機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：

10、PCV包紙機(jī)器，101、輸送線，102、自動(dòng)稱重線，103、自動(dòng)排序線，104、影像定位機(jī)構(gòu)，105、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，106、滾筒排序線，107、90°過渡機(jī)構(gòu)，108、吸盤抓取機(jī)構(gòu)，109、包膠滾筒線，110、自動(dòng)封箱機(jī)，111、抓取機(jī)械手，112、自動(dòng)腹膜機(jī)。

具體實(shí)施方式

請參閱附圖1，一種PCV包紙機(jī)器10，包括依次連接的輸送線101、自動(dòng)稱重線102、自動(dòng)排序線103、影像定位機(jī)構(gòu)104、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105、滾筒排序線106、90°過渡機(jī)構(gòu)107、吸盤抓取機(jī)構(gòu)108、包膠滾筒線109、自動(dòng)封箱機(jī)110、抓取機(jī)械手111和自動(dòng)腹膜機(jī)112，輸送線將產(chǎn)品送入自動(dòng)稱重線，自動(dòng)稱重線對產(chǎn)品進(jìn)行鑒別并將合格的產(chǎn)品送入自動(dòng)排序線，自動(dòng)排序線將產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)排序并送入影像定位機(jī)構(gòu)，影像定位機(jī)構(gòu)完成產(chǎn)品定位后將產(chǎn)品送入90°過渡機(jī)構(gòu)，90°過渡機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡，吸盤抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品抓取至包膠滾筒線，包膠滾筒線將產(chǎn)品送入自動(dòng)封箱機(jī)，自動(dòng)封箱機(jī)將產(chǎn)品自動(dòng)封箱后送入自動(dòng)腹膜機(jī)，自動(dòng)腹膜機(jī)將封箱后的產(chǎn)品腹膜等待下線，通過叉車將產(chǎn)品下線，整線流程結(jié)束。

自動(dòng)稱重線102具有自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)1021，自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)將稱重不合格的產(chǎn)品剔除，90°過渡機(jī)構(gòu)通過氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行90°過渡。所述輸送線采用PCV輸送帶進(jìn)行輸送，自動(dòng)腹膜機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行360°腹膜。

線體總長16.124米，總寬7.22米，高度2.85米，表面處理為烤塑，設(shè)備骨架部分采用50*50*2.0mm方通焊接，輸送線部分采用40*80mm型材，移動(dòng)以及定位方位采用氣缸定位和吸盤抓取，所有動(dòng)作定位采用光電感應(yīng)器，傳動(dòng)部分采用變頻減速馬達(dá)，整線生產(chǎn)速度30個(gè)禮盒每分鐘，按每天8小時(shí)計(jì)，每天可生產(chǎn)禮盒14400個(gè)，如每箱6瓶可裝箱產(chǎn)品2400箱，每箱4瓶可裝箱3600箱。

本PCV包紙機(jī)器能夠有效的解決傳統(tǒng)人工包裝速度慢、效率低、人工成本高，且人工包裝時(shí)容易出錯(cuò)，甚至造成產(chǎn)品的損壞的缺點(diǎn)，具有效率高、成本低、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。