[發明專利]一種獲取電池剩余電量的方法和裝置

在審

• 申請號: 201711034083.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107831445A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 鄒錦林;秦威
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 鄭旭麗,李丹

1.一種獲取電池剩余電量的方法，其特征在于，包括：

獲取電池的所有電芯的輸出電壓和輸出電流、以及剩余電量；

根據輸出電流對輸出電壓進行補償處理和濾波處理得到平滑電壓；

根據所述平滑電壓和所述剩余電量判斷電量是否將發生跳變，如果是，則根據所述剩余電量和所述平滑電壓計算真實剩余電量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

當判斷出電量不發生跳變時，將獲得的剩余電量作為真實剩余電量。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據輸出電流對輸出電壓進行補償處理和濾波處理得到平滑電壓包括：

根據所述輸出電流對所述輸出電壓進行電流補償得到補償電壓；

對所述補償電壓進行濾波處理得到所述平滑電壓；

或者，

對所述輸出電壓進行濾波處理得到濾波電壓；

根據所述輸出電流對所述濾波電壓進行電流補償得到平滑電壓。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據輸出電流對輸出電壓進行電流補償得到補償電壓包括：

根據所述輸出電流和上一次濾波電流對所述輸出電流進行加權濾波得到本次濾波電流；

根據所述本次濾波電流對所述輸出電壓進行電流補償得到所述補償電壓。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據輸出電流和上一次濾波電流對輸出電流進行加權濾波得到本次濾波電流包括：

按照公式I₂＝K₀I₁+K₁I'計算所述本次濾波電流；

其中，I₂為所述本次濾波電流，K₀和K₁為加權系數，且K₀+K₁＝1，具體的，K₁＝0.8，K₀＝0.2，I₁為所述電芯的輸出電流，I’為所述上一次濾波電流。

6.根據權利要求4所述的電池電壓濾波方法，其特征在于，所述根據本次濾波電流對輸出電壓進行電流補償得到補償電壓包括：

按照公式V₂＝K₂I₂+V₁計算所述第二補償電壓；

其中，V₂為所述補償電壓，K₂為補償系數，具體的，K₂為電芯的理論內阻值，I₂為所述本次濾波電流，V₁為所述所有輸出電壓中最小的一個。

7.根據權利要求3所述的電池電壓濾波方法，其特征在于，所述對補償電壓進行濾波處理得到平滑電壓包括：

根據所述補償電壓和上一次平滑電壓對所述補償電壓進行加權濾波得到本次平滑電壓；具體為，

按照公式V₃＝K₃V₂+K₄V₃'計算所述本次平滑電壓；

其中，V₃為所述本次平滑電壓，K₃和K₄為加權系數，且K₃+K₄＝1，具體的，K₄＝0.98，K₃＝0.02，V₂為所述補償電壓，V₃'為所述上一次平滑電壓。