[發明專利]水果包裝機的自動蓋蓋設備及操作方法

在審

• 申請號: 201711034027.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107640349A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 熊曉晨;席明龍
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B7/28;B65B65/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：它包括機架（2），所述機架（2）的頂部安裝有用于包裝箱自動輸送的包裝箱輸送線，所述包裝箱輸送線的尾部正上方通過支撐架（13）安裝有用于拾取盒蓋的自動蓋合機構；所述自動蓋合機構包括用于平移動作的齒輪傳動機構和用于拾取盒蓋的拾取裝置，所述齒輪傳動機構與拾取裝置相配合，并驅動拾取裝置移動。

2.根據權利要求1所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述機架（2）的底部四角固定安裝有腳杯（1），所述機架（2）采用型鋼材料拼裝焊接而成。

3.根據權利要求1所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述包裝箱輸送線包括第一電機（12），所述第一電機（12）通過第一電機安裝板（11）固定安裝在機架（2）的底板上，所述第一電機（12）的輸出軸上安裝有主動帶輪（10），所述主動帶輪（10）通過同步帶（3）與從動帶輪（4）構成帶傳動，所述從動帶動（4）安裝在輥軸（5）的一端，并驅動其轉動，所述輥軸（5）支撐安裝在機架（2）頂部的軸承座上，所述輥軸（5）上安裝有傳送帶（6）。

4.根據權利要求1所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述齒輪傳動機構橫梁（14），所述橫梁（14）支撐安裝在支撐架（13）的頂部，所述橫梁（14）的頂部安裝有滑軌（26），在其中一根橫梁（14）的側面固定安裝有齒條（24），所述齒條（24）與齒輪（23）構成齒輪齒條傳動配合，所述齒輪（23）安裝在第二電機（22）的輸出軸上，所述第二電機（22）固定安裝在門型架（21）上，所述門型架（21）通過滑動配合安裝在滑軌（26）上。

5.根據權利要求4所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述門型架（21）的底部固定安裝有滑塊（25），所述滑塊（25）與滑軌（26）構成滑動配合。

6.根據權利要求1所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述拾取裝置包括氣缸（20），所述氣缸（20）倒置安裝在門型架（21）的頂部，所述氣缸（20）的活塞桿上通過連接有真空吸管（18），所述真空吸管（18）的末端通過連接頭（17）安裝有真空吸盤（16）。

7.根據權利要求6所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述真空吸管（18）的側壁上加工有通氣孔（19），所述通氣孔（19）通過氣管與吸真空裝置相連。

8.根據權利要求3所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述傳送帶（6）的兩側安裝有導向板（7）。

9.根據權利要求1所述水果包裝機的自動蓋蓋設備，其特征在于：所述自動蓋合機構的支撐架（13）上安裝有用于檢測底盒（8）到位的光電傳感器。

10.采用權利要求1-9任意一項所述水果包裝機的自動蓋蓋設備的操作方法，其特征在于它包括以下步驟：

Step1：將放置有水果（9）的底盒（8）通過包裝箱輸送線對其進行輸送；

Step2：當底盒（8）移動到自動蓋合機構所在位置時，光電傳感器檢測到位，并通過光電傳感器啟動自動蓋合機構，與此同時將盒蓋（15）放置于待吸取工位；

Step3：啟動齒輪傳動機構，通過第二電機（22）驅動齒輪（23），再由齒輪（23）與齒條（24）之間的傳動配合，驅動整個門型架（21）移動，進而帶動整個拾取裝置移動；

Step4：當門型架（21）帶動真空吸盤（16）到達盒蓋（15）的拾取工位正上方之后，啟動氣缸（20），進而將真空吸盤（16）與盒蓋（15）接觸，并啟動吸真空裝置，通過吸真空裝置產生負壓，進而在真空吸管（18）內部產生吸力，使得真空吸盤（16）吸取盒蓋（15）；

Step5：再次啟動齒輪傳動機構，通過第二電機（22）驅動齒輪（23），再由齒輪（23）與齒條（24）之間的傳動配合，驅動整個門型架（21）移動，進而帶動整個拾取裝置移動，

Step6：當真空吸盤（16）帶動盒蓋（15）移動到底盒（8）的正上方之后，下放盒蓋（15），使其蓋合在底盒（8）的頂部，最終完成蓋合操作。