[發明專利]一種RV減速器綜合檢測裝置

在審

• 申請號: 201711033852.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107655688A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 蔡偉強;魏雅君;彭榮超;徐雄偉;葉石磊;姜雨凱;鄭嘉林;史健良
• 申請（專利權）人: 福建省鯉東精密機械有限公司;廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司35205
• 代理人: 戴中生

1.一種RV減速器綜合檢測裝置，包括支撐平臺，其特征在于，所述支撐平臺上設置有用于安裝被測RV減速器的RV固定座以及分別位于所述RV固定座的軸向方向兩側的驅動組件和負載組件；

所述驅動組件包括第一支座、滑動連接在所述第一支座上的第一滑板以及依次傳動連接的第一電機、第一扭矩傳感器、第一光柵傳感器和第一RV輸入軸，所述第一電機、所述第一扭矩傳感器和所述第一光柵傳感器分別固定連接在所述第一滑板上，所述第一RV輸入軸與安裝在所述RV固定座上的被測RV減速器同軸布置；

所述負載組件包括第二支座、滑動連接在所述第二支座上的第二滑板以及依次傳動連接的第二電機、梅花型聯軸器、第二RV輸入軸、第二扭矩傳感器和第二光柵傳感器，所述第二電機、所述第二扭矩傳感器和所述第二光柵傳感器分別固定連接在所述第二滑板上，所述第二光柵傳感器的輸出端與安裝在所述RV固定座上的被測RV減速器同軸布置。

2.如權利要求1所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第二滑板上固定連接有支撐座，所述第二RV輸入軸遠離所述梅花型聯軸器的一端轉動連接在所述支撐座上，且所述第二RV輸入軸和所述第二扭矩傳感器之間還傳動連接有RV連接軸。

3.如權利要求2所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一電機和所述第一扭矩傳感器之間、所述第一扭矩傳感器和所述第一光柵傳感器之間、所述RV連接軸和所述第二扭矩傳感器之間以及所述第二扭矩傳感器和所述第二光柵傳感器之間分別通過彈性連接器連接。

4.如權利要求1所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述RV固定座包括座體和可拆卸連接在所述座體上的法蘭盤，所述法蘭盤和所述座體之間形成用于安裝被測RV減速器的空腔。

5.如權利要求1所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第二光柵傳感器的輸出端傳動連接有與被測RV減速器配合的連接法蘭。

6.如權利要求1所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一支座和所述第二支座上分別設置有滑動組件，所述滑動組件包括固定連接在所述第一支座或所述第二支座上的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑塊、與所述滑軌平行布置的絲桿、螺旋連接在所述絲桿上的絲桿螺母以及與所述絲桿傳動連接的第三電機，同一所述滑動組件上的所述滑塊和所述絲桿螺母都固定連接在同一所述第一滑板或所述第二滑板上。

7.如權利要求1所述的RV減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一光柵傳感器和所述第一RV輸入軸之間連接有波紋管脹套聯軸器。

8.如權利要求1-7中任一權利要求所述的減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述支撐平臺為鑄鐵T型槽平臺。

9.如權利要求1-7中任一權利要求所述的減速器綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一電機和所述第二電機都為伺服電機。