[發明專利]彈簧懸掛鏈式浮動裝置

在審

• 申請號: 201711033786.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109501746A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

本發明涉及一種彈簧懸掛鏈式浮動裝置，包括固定底板，浮動板，懸掛立柱和連接部，其中，所述固定底板和浮動板面對面設置，且兩者間設有浮動間隙，所述浮動板用于支撐目標物；所述固定底板上設置一對以上的懸掛立柱，每對懸掛立柱面對面設置在浮動板邊緣；所述連接部一端與懸掛立柱相連接，另一端與所述浮動板相連接，所述連接部允許所述浮動板相對于所述固定底板浮動。本發明所述浮動裝置可實現X、Y、Z三軸浮動，浮動量大、承重大、可復位居中且能進行位置鎖定，使換電系統實現準確定位。

技術領域

本發明涉及電動汽車的電池更換技術領域，尤其涉及一種彈簧懸掛鏈式浮動裝置。

背景技術

隨著電動汽車的推廣，如何及時有效地為電量不足的電動汽車提供電能補給已成為廠商和車主都非常關注的問題。通過建立換電系統對電動汽車進行換電的方式，即直接用充滿電的動力電池更換能量已耗盡的動力電池，能夠在分鐘級的時間內完成電能的補給，因而換電方式是一種非常高效的電能補充方式。

在通過換電系統換電過程中，需要準確無誤地將底部電池包進行更換，則需要對車輛或換電小車的位置進行調整，但是在對車輛或換電小車等進行定位和調整時，難免還會存在誤差，為了讓定位和對準動作順利進行，需要目標對象可以自由浮動，即需要換電小車與電池包接觸面和與車輛接觸的支撐面是可浮動的，往往通過浮動裝置來完成，但是，現有的浮動裝置浮動范圍較小，在承受重量的情況可能導致不可浮動，且浮動后不可復位,因此應用換電系統中很難實現準確定位，致使換電過程很難準確高效地進行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種彈簧懸掛鏈式浮動裝置，用于換電小車上，所述浮動裝置可實現X、Y、Z三軸浮動，浮動量大、承重大、可復位居中且能進行位置鎖定，使換電系統實現準確定位。

為了解決上述技術問題，根據本發明一方面，提供了一種彈簧懸掛鏈式浮動裝置，包括:

固定底板，浮動板，懸掛立柱和連接部，其中，

所述固定底板和浮動板面對面設置，且兩者間設有浮動間隙，所述浮動板用于支撐目標物；

所述固定底板上設置一對以上的懸掛立柱，每對懸掛立柱面對面設置在浮動板邊緣；

所述連接部一端與懸掛立柱相連接，另一端與所述浮動板相連接，所述連接部允許所述浮動板相對于所述固定底板浮動。

進一步的，所述懸掛立柱的一端設有橫桿，所述連接部的一端連接至所述橫桿；

所述懸掛立柱的另一端與所述固定底板固定連接。

進一步的，所述連接部包括懸掛鏈條，所述懸掛鏈條的兩端分別連接至所述橫桿和所述浮動板。

進一步的，所述連接部還包括懸掛軸，沿所述懸掛鏈條的長度方向延伸；

所述橫桿中開設有供所述懸掛軸穿過的軸孔，所述懸掛鏈條遠離所述浮動板的一端與所述懸掛軸連接；

所述懸掛軸可在所述軸孔中發生軸向移動，以允許所述浮動板在所述浮動間隙內朝向或者遠離所述固定底板浮動。

進一步的，所述懸掛軸背向所述懸掛鏈條的一端伸出所述橫桿，并在伸出部分上套設有彈性部件，所述彈性部件能夠在所述懸掛軸朝向所述固定底板運動時被壓縮，并提供回復力。

進一步的，所述彈性部件包括一個或多個彈簧。

進一步的，所述裝置還包括鎖緊部，用于當目標物調整到目標位置時，鎖緊浮動板。

進一步的，所述裝置包括多個鎖緊部，沿周向均勻分布在所述浮動板周圍。

進一步的，所述鎖緊部為電磁剎車吸盤，設置在所述浮動板上方，方向朝向所述固定底板，所述浮動板上設有與剎車吸盤相對應的通孔，鎖緊過程中，剎車吸盤穿過所述通孔吸附所述固定底板，從而鎖緊浮動板。