[發明專利]一種識別車輛標識的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711033783.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109727456A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 蔣姚亮;戴虎;羅兵華;申力強
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/052
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種識別車輛標識的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集部件采集的檢測圖像；

根據所述檢測圖像和預設的車輛檢測模型，確定所述檢測圖像中的目標車輛的運動信息，所述目標車輛的運動信息包括所述目標車輛所屬區域的區域信息和/或所述目標車輛的運動速度；

當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域或停車區域，且所述目標車輛的運動速度大于零時，識別所述目標車輛的標識信息；

當檢測到所述目標車輛的運動信息滿足預設停車條件和/或預設駛離條件時，輸出所述目標車輛的標識信息；其中，所述預設停車條件包括區域信息為停車區域且運動速度為零，所述預設駛離條件包括在滿足所述預設停車條件后，檢測到區域信息為待停車區域或停車區域，且運動速度大于零。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域或停車區域，且所述目標車輛的運動速度大于零時，識別所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域時，識別所述目標車輛的標識信息；

所述當檢測到所述目標車輛的運動信息滿足預設停車條件和/或預設駛離條件時，輸出所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息從所述待停車區域變化為所述停車區域后，判斷所述目標車輛的運動速度是否為0；

如果在第一預設時長內所述目標車輛的運動速度為0，則輸出所述目標車輛的標識信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域或停車區域，且所述目標車輛的運動速度大于零時，識別所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息為停車區域時，判斷所述目標車輛的運動速度是否為0；

如果在檢測到所述目標車輛的運動速度在第二預設時長內為0后，檢測到所述目標車輛的區域信息從所述停車區域變化為所述待停車區域，則識別所述目標車輛的標識信息；

所述當檢測到所述目標車輛的運動信息滿足預設停車條件和/或預設駛離條件時，輸出所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域時，根據所述目標車輛的運動速度，確定所述目標車輛的第一位移信息；

當所述第一位移信息大于預設的第一位移閾值時，輸出所述目標車輛的標識信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域或停車區域，且所述目標車輛的運動速度大于零時，識別所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息為停車區域時，根據所述目標車輛的運動速度，確定所述目標車輛的第二位移信息；

如果在第三預設時長內所述第二位移信息大于預設的第二位移閾值，則識別所述目標車輛的標識信息；

所述當檢測到所述目標車輛的運動信息滿足預設停車條件和/或預設駛離條件時，輸出所述目標車輛的標識信息，包括：

如果在第四預設時長內，所述目標車輛的區域信息為停車區域且運動速度為0，則輸出所述目標車輛的標識信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述目標車輛的區域信息為待停車區域或停車區域，且所述目標車輛的運動速度大于零時，識別所述目標車輛的標識信息，包括：

當檢測到所述目標車輛的區域信息為停車區域時，判斷所述目標車輛的運動速度是否為0；

如果在所述目標車輛的運動速度在第五預設時長內為0后，檢測到所述目標車輛的區域信息為停車區域且運動速度大于零，則根據所述目標車輛的運動速度，確定所述目標車輛的第三位移信息；

如果在第六預設時長內所述目標車輛的區域信息為停車區域且所述第三位移信息大于預設的第三位移閾值，則識別所述目標車輛的標識信息；

所述當檢測到所述目標車輛的運動信息滿足預設停車條件和/或預設駛離條件時，輸出所述目標車輛的標識信息，包括：

如果在第七預設時長內所述目標車輛的區域信息為停車區域且運動速度大于0，則輸出所述目標車輛的標識信息。