[發明專利]測量系統在審
| 申請號： | 201711033773.X | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN108008688A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 畠中紀章 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測量 系統 | ||
1.一種測量系統，具有：控制裝置，其實時控制控制對象裝置，且向終端裝置發送控制數據；及計測器，其獲取表示所述控制對象裝置的物理狀態的數據，且作為測量數據發送到所述終端裝置，其特征在于，
所述控制裝置具有控制部和順序控制部，所述控制部向所述計測器發送定時信號，
所述控制裝置將包含基于所述定時信號的時刻信息的所述控制數據發送到所述終端裝置，
所述計測器將包含基于所述定時信號的時刻信息的所述測量數據發送到所述終端裝置，
所述終端裝置基于所述時刻信息對所述控制數據與所述測量數據之間的延遲進行補償。
2.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，
所述順序控制部為PLC。
3.一種測量系統，具有：控制裝置，其實時控制控制對象裝置，且向終端裝置發送控制數據；及計測器，其獲取表示所述控制對象裝置的物理狀態的數據，且作為測量數據發送到所述終端裝置，其特征在于，
所述計測器向所述控制裝置發送定時信號，
所述控制裝置將包含基于所述定時信號的時刻信息的所述控制數據發送到所述終端裝置，
所述計測器將包含基于所述定時信號的時刻信息的所述測量數據發送到所述終端裝置，
所述終端裝置基于所述時刻信息對所述控制數據與所述測量數據之間的延遲進行補償。
4.根據權利要求3所述的測量系統，其特征在于，
使用精確測量用的信號輸入電路將所述定時信號輸入到所述控制裝置。
5.一種測量系統，具有：控制裝置，其實時控制控制對象裝置，且向終端裝置發送控制數據；及計測器，其獲取表示所述控制對象裝置的物理狀態的數據，且作為測量數據發送到所述終端裝置，其特征在于，
所述終端裝置基于從所述測量數據提取出的特征量對所述控制數據與所述測量數據之間的延遲進行補償。
6.根據權利要求5所述的測量系統，其特征在于，
所述終端裝置以電流數據的微分量或者測量值超過預定的閾值的時刻為基點，對所述控制數據與所述測量數據之間的延遲進行補償。
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