[發(fā)明專利]一種小型滾珠絲杠副加載跑合工裝

有效

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• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107727393B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 王懷;熊官送;王帥;王瑛琦;王永樂
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 張雅丁

1.一種小型滾珠絲杠副的加載跑合工裝，其特征在于，包括：無刷直流伺服電機、電機支架、聯軸器、絲杠軸套、軸承蓋板、絲杠支撐軸承、絲杠副絲杠、絲杠副支架、直線滑槽、工裝底座、絲杠副螺母、滑動套筒、連桿銷軸、絲杠連桿、搖臂、轉接軸、扭桿銷軸、軸承蓋板、支撐軸承、轉接軸支架、扭桿、扭桿支架、扭桿壓板；

各部件之間的連接關系如下：

無刷直流伺服電機通過緊固螺釘安裝在電機支架上，電機支架通過緊固螺栓和螺母安裝在工裝底座的滑槽內；

絲杠副支架通過緊固螺栓和螺母安裝在工裝底座上，并將直線滑槽安裝于絲杠副支架上，用于絲杠副螺母的止轉，確保其作直線運動；

絲杠副絲杠與絲杠副螺母組裝成絲杠副后，將絲杠軸套通過緊固銷固定在絲杠副絲杠的一端，并將絲杠支撐軸承成對裝配到絲杠軸套上，絲杠副絲杠、絲杠副螺母、絲杠支撐軸承和絲杠軸套共同形成絲杠組件；

絲杠組件裝配到絲杠副支架中，并分別通過緊固螺釘將滑動套筒安裝于絲杠副支架輸出端和將軸承蓋板安裝于絲杠副支架輸入端；

通過調整電機支架在工裝底座上的位置，聯軸器分別與無刷直流伺服電機的輸出軸和絲杠軸套的輸入端進行連接，實現電機輸出運動的傳遞；

通過緊固螺栓和螺母將轉接軸支架和扭桿支架安裝在工裝底座上；

轉接軸通過支撐軸承安裝于轉接軸支架上，并將軸承蓋板安裝于轉接軸支架上，用于轉接軸的軸向限位；

搖臂通過鍵槽配合安裝于轉接軸上，將絲杠連桿分別通過兩個連桿銷軸與絲杠副螺母的銷孔和搖臂的銷孔進行連接，實現絲杠副螺母的直線運動轉化成搖臂的旋轉運動；

扭桿的大端通過扭桿銷軸安裝于轉接軸的輸出端，并通過扭桿壓板將扭桿固定在扭桿支架上；

通過調整扭桿支架與轉接軸支架之間的距離，從而實現絲杠在不同載荷下的跑合。

2.如權利要求1所述的一種小型滾珠絲杠副的加載跑合工裝，其特征在于：該工裝通過精確控制無刷直流伺服電機的正、反轉運動，并通過聯軸器、絲杠軸套與絲杠副絲杠的連接，驅動絲杠副絲杠做正、反旋轉運動，并將其旋轉運動轉化成絲杠副的往復直線運動；通過絲杠連桿、搖臂及轉接軸的連接，將絲杠副螺母的往復直線運動轉化成扭桿的往復旋轉運動，從而實現絲杠副的加載跑合。