[發明專利]一種自動駕駛車輛性能測試系統及方法

有效

• 申請號: 201711033328.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107843440B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王飛躍;李靜;田濱;胡成云;陳世超;曹東璞;李力
• 申請（專利權）人: 青島慧拓智能機器有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 11611 北京聿華聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 張文娟;朱繪

本發明公開了一種自動駕駛車輛性能測試方法以及系統。方法包括：獲取測試需求，根據所述測試需求生成離線測試參數和/或在線測試參數，其中，所述離線測試參數用于配置待測試車輛上設備的離線仿真測試，所述在線測試參數用于配置待測試車輛的實地行駛測試；基于所述離線測試參數針對所述待測車輛進行離線仿真測試，獲取測試結果；基于所述在線測試參數針對所述待測車輛進行實地行駛測試，獲取測試結果。根據本發明的系統以及方法，可以根據實際測試需要對自動駕駛車輛進行包含離線測試以及實地駕駛測試的綜合測試；相較于現有技術，根據本發明的系統以及方法可以獲取更加準確全面的測試結果。

技術領域

本發明涉及交通領域，具體涉及一種自動駕駛車輛性能測試系統及方法。

背景技術

自動駕駛車輛，其主要依靠車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。自動駕駛車輛是集自動控制、視覺計算、體系結構等眾多技術于一體的高度發展的產物，是衡量一個國家科研實力和工業水平的重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

隨著全球范圍內自動駕駛車輛技術的快速發展和不斷提升，自動駕駛車輛在復雜環境下的駕駛行為能力的測試是自動駕駛車輛研發過程中的一項重要任務。我們需要構建一種完全獨立于測試車輛的測試系統來準確、科學、全方位地對自動駕駛車輛的智能水平、環境認知能力、自主駕駛能力等進行測評。

但是，在現有技術中，由于場地測試的可設置場景有限、天氣等因素不易控制、現場測試費用高、對車輛系統出現的異常也缺乏有效的跟蹤手段等原因，針對自動駕駛車輛的測試無法滿足自動駕駛車輛的研發檢驗需求。

發明內容

本發明提供了一種自動駕駛車輛性能測試方法，所述方法包括：

獲取測試需求，根據所述測試需求生成離線測試參數和/或在線測試參數，其中，所述離線測試參數用于配置待測試車輛上設備的離線仿真測試，所述在線測試參數用于配置待測試車輛的實地行駛測試，所述在線測試參數包括用于布置測試場地的測試場地配置參數以及用于指導待測試車輛在所述測試場地進行測試行駛的測試路線數據；

基于所述離線測試參數針對所述待測車輛進行離線仿真測試，獲取測試結果；

基于所述在線測試參數針對所述待測車輛進行實地行駛測試，獲取測試結果。

在一實施例中，根據所述測試需求生成離線測試參數和/或在線測試參數，包括：

確定所述測試需求包含的測試場景；

根據所述測試場景調用對應的測試場景特征信息；

根據調用的測試場景特征信息生成對應的離線測試參數和/或在線測試參數。

在一實施例中，獲取待測車輛在實地行駛測試過程中反饋的測試結果，包括：

在所述待測試車輛基于所述測試路線數據行駛時對所述待測試車輛進行駕駛狀態分析，獲取駕駛狀態分析結果。

在一實施例中，獲取待測車輛在實地行駛測試過程中反饋的測試結果，還包括：

在所述待測試車輛基于所述測試路線數據行駛時采集車輛動力學數據。

在一實施例中，所述方法還包括：

根據待測車輛在離線仿真測試和/或實地行駛測試過程中反饋的測試結果生成測試報告，其中，所述測試報告包括安全性分析報告、智能性分析報告、舒適性分析報告和/或敏捷性分析報告。

本發明還提出了一種自動駕駛車輛性能測試系統，所述系統包括：