[發明專利]一種室內大型停車場尋車方法

在審

• 申請號: 201711033306.7
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107705610A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王彥邦;段成德;于治樓
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/017
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 闞恭勇

技術領域

本發明涉及停車場管理領域，尤其涉及一種室內大型停車場尋車方法。

背景技術

隨著社會的發展，車輛的數量越來越多，停車場的規模也越來越大，車主在停車后可能會迷失方向，忘記停車的位置，給車主帶來了巨大的不便。

現在采用的智能尋車系統大多采用IC卡或視頻識別車牌號的形式。采用IC卡的形式需要車主就近去一個定位終端處進行刷卡登記，非常不方便；而目前采用視頻識別車牌號的方案，則需要在每一個車位上對應安裝一個攝像頭，這對于大型停車場來說資源浪費嚴重且成本較高。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提出了一種室內大型停車場尋車方法。解決刷卡不便與攝像頭資源浪費的問題。無人機飛行器通過利用其搭載的攝像頭進行拍照，然后通過視覺即時定位與地圖構建（VSLAM）方法進行室內定位與尋徑。

本發明的技術方案是：

一種室內大型停車場尋車方法，

主要包括三個步驟

1）通過傳感器確定停車位置，

2）通過無人機飛行器讀取車牌號碼，服務器關聯并存儲停車位置與車牌號信息，

3）車主通過手機APP輸入車牌號以查詢車輛位置與尋車路徑。

通過停車位上的傳感器判斷是否有車停放，當有車停放時，將停車的位置信息與車牌號識別請求發送給服務器；服務器接收到車牌號識別請求后，根據停車的位置信息規劃無人機飛行器的飛行路徑，然后啟動無人機飛行器；無人機飛行器根據服務器規劃的路徑找到停車位，識別對應停車位上車輛的車牌號，并上傳至服務器；服務器關聯停車的位置信息與車牌號并進行存儲；車主尋車時，通過手機APP輸入車牌號尋車，服務器收到車主的尋車請求后，返回停車位置信息與尋車路徑至車主手機APP。

針對停車位是否有車輛停放，選用超聲波、紅外傳感器進行探測。

車位上的傳感器通過RS485現場總線、zigbee、wifi、以太網方式與服務器進行組網通信。

傳感器與停車位一一對應，通過對傳感器編號以確定停車位的位置信息。

無人機飛行器機載攝像頭利用圖像識別技術識別車牌號。

車主將車輛停至停車位時，觸發傳感器；傳感器通過通信網絡向服務器發送位置信息與車牌號識別請求。

本發明的有益效果是

本發明不需要車主在停車時進行任何操作，自動采集對應的車牌號與停車位置信息，當需要尋車時，不需要復雜的操作，只需在手機APP中輸入車牌號即可查詢車輛的位置與尋車路徑，操作簡單；此外，當停車位較多時，相當于多車位共用一個攝像頭，可避免資源浪費，并能在一定程度上減少成本。

附圖說明

圖1是本發明的尋車流程示意圖。

具體實施方式

下面對本發明的內容進行更加詳細的闡述：

本發明通過停車位上的傳感器判斷是否有車停放，當有車停放時，將停車的位置信息與車牌號識別請求發送給服務器；服務器接收到車牌號識別請求后，根據停車的位置信息規劃無人機飛行器的飛行路徑，然后啟動無人機飛行器；無人機飛行器根據服務器規劃的路徑找到停車位，識別對應停車位上車輛的車牌號，并上傳至服務器；服務器關聯停車的位置信息與車牌號并進行存儲；車主尋車時，通過手機APP輸入車牌號尋車，服務器收到車主的尋車請求后，返回停車位置信息與尋車路徑至車主手機APP。

1、針對停車位是否有車輛停放，可選用超聲波、紅外等傳感器，是現有較成熟的技術。

2、車位上的傳感器可通過RS485等現場總線、zigbee、wifi、以太網等方式與服務器進行組網通信。

3、傳感器與停車位一一對應，通過對傳感器編號以確定停車位的位置信息，因為停車位的位置固定，所以可提前繪制好簡單的停車場地圖，然后將停車位在停車場地圖中一一標定出來。

4、無人機飛行器利用其搭載的攝像頭進行室內視覺定位與尋徑。

5、無人機飛行器機載攝像頭利用圖像識別技術識別車牌號。

6、無人機通過自動避障功能避免與行人或車輛碰撞。

7、車主將車輛停至停車位時，觸發傳感器；傳感器通過通信網絡向服務器發送位置信息（傳感器編號）與車牌號識別請求；服務器自動規劃飛行路徑并啟動無人機飛行器；無人機飛行器按照規劃路徑尋找停車位，并通過圖像識別讀取車牌號；無人機飛行器將讀取的車牌號發送至服務器，服務器關聯車牌號與位置信息；車主通過手機APP輸入車牌號以查詢車輛位置與尋車路徑。

工作過程為：