[發明專利]一種輸送小車及EMS輸送系統

有效

• 申請號: 201711033303.3
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107758259B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 繩亮
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

本申請公開一種輸送小車及EMS輸送系統，所述輸送小車包括：小車本體，以及能夠隨小車本體移動的升降機構、和夾持機構；小車本體能夠沿小車軌道往復移動；升降機構與夾持機構連接，夾持機構能夠在升降機構的驅動下靠近或遠離被輸送物件；夾持機構具有夾持臂，夾持臂能夠伸入至被輸送物件所具有的夾持空間內之后呈開啟狀，被輸送物件隨所述夾持臂在升降機構的作用下向靠近小車本體的方向移動，并隨小車本體同步移動；夾持臂在升降機構的作用下向遠離小車本體的方向移動，到位后并呈閉合狀，夾持臂與被輸送物件分離，夾持臂在所述升降機構的作用下向所述小車本體的方向移動；該輸送小車承載結構簡單，重量和體積較小，可以快速地、平穩地輸送物件。

技術領域

本申請涉及一種輸送裝置，具體涉及一種輸送小車和一種EMS輸送系統。

背景技術

自動軌道運行小車輸送系統EMS主要應用于車間內部或車間與車間之間輸送各種設備或零部件，實現在生產線上對各工位之間被輸送工件的一系列類似打磨，焊接和拼裝等工藝處理，在汽車行業應用廣泛。

由于高速輕載EMS小車有效利用了廠房空間，布局靈活、可多車型共線、自動化程度高，因此，EMS輸送系統作為一種先進的機電一體化輸送系統，被廣泛的應用在醫藥、輪胎、煙草等行業。然而，現有的運載小車承載結構較為復雜，重量和體積較大，增加EMS輸送系統的制造和輸送成本，且影響輸送工件的效率。

發明內容

本申請提供一種輸送小車，以解決現有的運載小車承載結構較為復雜，重量和體積較大，增加EMS輸送系統的制造和輸送成本，且影響輸送工件的效率的問題。

本申請提供一種輸送小車，包括：小車本體，以及能夠隨所述小車本體移動的升降機構、和夾持機構；

所述小車本體具有行走輪，在所述行走輪的驅動下所述小車本體能夠沿小車軌道往復移動；

所述升降機構設置于所述小車本體上，在所述升降機構的驅動下所述夾持機構能夠靠近或遠離被輸送物件；

所述夾持機構具有夾持臂，所述夾持臂能夠伸入至所述被輸送物件所具有的夾持空間內之后呈開啟狀，所述被輸送物件隨所述夾持臂在所述升降機構的作用下向靠近所述小車本體的方向移動，并隨所述小車本體同步移動；所述夾持臂在所述升降機構的作用下向遠離所述小車本體的方向移動，到位后并呈閉合狀，所述夾持臂與所述被輸送物件分離，所述夾持臂在所述升降機構的作用下向所述小車本體的方向移動。

可選地，所述夾持臂為多個夾持桿，所述夾持機構還包括：夾持驅動器、驅動桿、連接桿、第一裝配盤和第二裝配盤；所述第一裝配盤上設置有所述夾持驅動器和所述升降機構連接座；所述驅動桿的一端與所述夾持驅動器的一端連接，另一端穿過所述第一裝配盤連接于所述第二裝配盤，所述驅動桿在所述夾持驅動器的驅動下能夠向所述第二裝配盤的方向伸出或收回；所述夾持桿為具有弧度的長條狀，所述弧度的弧面朝向所述驅動桿的方向；所述夾持桿的一端樞接于所述第一裝配盤的底部，為樞接端；另一端向所述被輸送物件的一側延伸，為自由端；所述夾持桿的中部區域與所述第二裝配盤通過連接桿樞接，并均勻分布于所述第二裝配盤的外周；所述第一裝配盤的底部為相對于所述被輸送物件的一側，反之，為所述第一裝配盤的頂部；所述第二裝配盤能夠隨所述驅動桿的伸出而向所述被輸送物件方向移動，移動中所述連接桿趨向豎直狀且帶動所述自由端向內收緊；所述第二裝配盤能夠隨所述驅動桿的收回而向遠離所述被輸送物件的方向移動，移動中所述連接桿趨向水平狀且帶動所述自由端向外擴張。

可選地，所述驅動桿為可伸縮的結構或者為曲柄連桿結構。