[發明專利]用于工件輸送和轉移的機構

有效

• 申請號: 201711033233.1
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107902411B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李果;于陳陳;湯乃軍
• 申請（專利權）人: 弗埃斯工業技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種用于工件輸送和轉移的機構，其特征在于，包括：

機架；

往復絲桿，其設置于所述機架上，所述往復絲桿上活動設置有一螺母，所述螺母上方固定有一料盤，所述料盤上均勻間隔分布有多個用于放置工件的固定座；

旋轉盤，其設置于所述往復絲桿的一側，所述旋轉盤的外周設置有多個能夠沿所述旋轉盤軸向滑動的旋轉臂，每兩個所述旋轉臂分別處于所述旋轉盤的徑向兩側，所述旋轉臂下端設置有真空吸嘴，每個所述真空吸嘴與一固定座相對應，當所述旋轉臂置于所述料盤的正上方時，該旋轉臂下端的真空吸嘴置于對應的所述固定座的正上方；所述旋轉臂的數量與所述固定座的數量相同，且所述多個旋轉臂的長度依次遞增，使得所述旋轉臂依次運動到對應的所述固定座上方，所述真空吸嘴依次將所述固定座上的工件吸起；

驅動桿，其置于所述旋轉盤的上方，所述驅動桿用于推動所述旋轉臂沿所述旋轉盤軸向滑動；所述機架上端設置有一固定座(50)，所述固定座(50)上設置有一滑軌，所述驅動桿設置在所述滑軌上；所述驅動桿由一氣缸驅動，所述氣缸推動所述驅動桿沿著所述滑軌滑動；所述驅動桿上設置有光電傳感器，所述光電傳感器與所述氣缸相連；所述驅動桿包括橫桿和兩個用于推動所述旋轉臂的推桿，所述橫桿設置在所述滑軌上，所述兩個推桿分別設置在橫桿兩側。

2.如權利要求1所述的用于工件輸送和轉移的機構，其特征在于，所述機架上設置有兩個支撐架，所述支撐架上端設置有滾動軸承，所述往復絲桿插設在所述滾動軸承內。

3.如權利要求1所述的用于工件輸送和轉移的機構，其特征在于，所述往復絲桿以及所述旋轉盤分別由一電機驅動。

4.如權利要求1所述的用于工件輸送和轉移的機構，其特征在于，所述旋轉盤的上端開設有多個滑槽，所述旋轉臂設置在所述滑槽內。

5.如權利要求4所述的用于工件輸送和轉移的機構，其特征在于，所述滑槽底端設置有彈簧，所述彈簧用于推動所述旋轉臂回到初始位置。