[發(fā)明專(zhuān)利]自主車(chē)輛進(jìn)出的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711032729.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108016383B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約瑟·洛佩斯;黛博拉·福格特;埃里克·邁克爾·拉沃伊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種車(chē)輛系統(tǒng)包括多個(gè)揚(yáng)聲器和處理器。多個(gè)揚(yáng)聲器中的每一個(gè)與多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)相關(guān)聯(lián)。處理器編程為根據(jù)乘客相對(duì)于多個(gè)車(chē)輛部件中的至少一個(gè)車(chē)輛部件的位置來(lái)選擇多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)播放與多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)相關(guān)聯(lián)的聲音。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及自主車(chē)輛領(lǐng)域，并且尤其是涉及自主車(chē)輛進(jìn)出。

背景技術(shù)

美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（The?Society?of?Automotive?Engineer，SAE）已定義了多個(gè)級(jí)別的自主車(chē)輛操作。在0-2級(jí)，人類(lèi)駕駛員通常在沒(méi)有來(lái)自車(chē)輛的幫助的情況下監(jiān)測(cè)或控制大多數(shù)駕駛?cè)蝿?wù)。例如，在0級(jí)（“無(wú)自動(dòng)化”），人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)所有車(chē)輛操作。在1級(jí)（“駕駛員輔助”），車(chē)輛有時(shí)輔助轉(zhuǎn)向、加速或制動(dòng)，但是駕駛員仍然負(fù)責(zé)絕大多數(shù)車(chē)輛控制。在2級(jí)（“部分自動(dòng)化”），車(chē)輛在某些情況下可無(wú)需人類(lèi)交互而控制轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)。在3-5級(jí)，車(chē)輛承擔(dān)更多與駕駛有關(guān)的任務(wù)。在3級(jí)（“有條件的自動(dòng)化”），車(chē)輛不但處理駕駛環(huán)境的監(jiān)控，而且在某些情況下可處理轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)。然而，3級(jí)需要駕駛員間或介入。在4級(jí)（“高自動(dòng)化”），車(chē)輛可處理與在3級(jí)相同的任務(wù)，但是在某些駕駛模式下不依賴(lài)于駕駛員介入。在5級(jí)（“全自動(dòng)化”），車(chē)輛可在不需要任何駕駛員介入的情況下處理幾乎所有任務(wù)。5級(jí)自動(dòng)化允許自主車(chē)輛作為司機(jī)操作，這對(duì)原本不能操作車(chē)輛的乘客很有幫助。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種車(chē)輛系統(tǒng)，包括：

多個(gè)揚(yáng)聲器，每個(gè)揚(yáng)聲器與多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)相關(guān)聯(lián)；以及

處理器，該處理器編程為選擇多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)播放與多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)相關(guān)聯(lián)的聲音，其中多個(gè)揚(yáng)聲器中的至少一個(gè)揚(yáng)聲器是根據(jù)乘客相對(duì)于多個(gè)車(chē)輛部件中的至少一個(gè)車(chē)輛部件的位置來(lái)選擇。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括車(chē)門(mén)揚(yáng)聲器，多個(gè)車(chē)輛部件包括車(chē)門(mén)，以及其中處理器編程為響應(yīng)于從移動(dòng)裝置傳送的車(chē)門(mén)請(qǐng)求而選擇車(chē)門(mén)揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)門(mén)相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括地板揚(yáng)聲器，多個(gè)車(chē)輛部件包括車(chē)輛地板，以及其中處理器編程為響應(yīng)于從移動(dòng)裝置傳送的邁步請(qǐng)求而選擇地板揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)輛地板相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括座椅揚(yáng)聲器，多個(gè)車(chē)輛部件包括車(chē)輛座椅，以及其中處理器編程為響應(yīng)于從移動(dòng)裝置傳送的座椅請(qǐng)求而選擇座椅揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)輛座椅相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括內(nèi)部把手揚(yáng)聲器，多個(gè)車(chē)輛部件包括內(nèi)部把手，以及其中處理器編程為響應(yīng)于從移動(dòng)裝置傳送的內(nèi)部把手請(qǐng)求而選擇內(nèi)部把手揚(yáng)聲器來(lái)播放與內(nèi)部把手相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括車(chē)門(mén)揚(yáng)聲器和內(nèi)部把手揚(yáng)聲器，以及其中處理器編程為在選擇內(nèi)部把手揚(yáng)聲器來(lái)播放與內(nèi)部把手相關(guān)聯(lián)的聲音之前選擇車(chē)門(mén)揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)門(mén)相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)揚(yáng)聲器包括地板揚(yáng)聲器和座椅揚(yáng)聲器，以及其中處理器編程為在選擇座椅揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)輛座椅相關(guān)聯(lián)的聲音之前選擇地板揚(yáng)聲器來(lái)播放與車(chē)輛地板相關(guān)聯(lián)的聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器編程為命令通信接口將聲音傳送到移動(dòng)裝置以便在移動(dòng)裝置上回放。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器編程為確定移動(dòng)裝置到多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)的距離，并且經(jīng)由通信接口向移動(dòng)裝置傳送根據(jù)距離調(diào)節(jié)聲音的命令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，命令移動(dòng)裝置調(diào)節(jié)聲音包括：命令移動(dòng)裝置隨著移動(dòng)裝置移動(dòng)更靠近多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)而增大聲音的音量以及隨著移動(dòng)裝置移動(dòng)更遠(yuǎn)離多個(gè)車(chē)輛部件的其中一個(gè)而減小聲音的音量。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種方法，包括：