[發明專利]電梯平層裝置

有效

• 申請號: 201711032254.1
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109720951B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 唐啟峰
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B11/04
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種電梯平層裝置，其特征在于，包括控制器(11)、曳引機(12)、轎廂(13)、增量位置傳感器(14)和絕對位置傳感器(15)；

所述曳引機(12)驅動所述轎廂(13)在井道中運行；

所述增量位置傳感器(14)檢測所述轎廂(13)在一定時間內的運行距離，并發送給所述控制器(11)；

所述絕對位置傳感器(15)在整個井道范圍內以持續檢測所述轎廂(13)在井道中的絕對位置，并發送給控制器(11)；

所述控制器(11)，在平層運行開始后，按照設定周期采集所述增量位置傳感器(14)運行距離信息和所述絕對位置傳感器(15)的絕對位置信息，并計算當前平層速度：

D_n＝D_n-1－L_n-1－d；

其中，V_n為當前平層速度，a為減速度系數，D_n為當前平層殘距離，D_n-1為前一周期平層殘距離，L_n-1為增量位置傳感器(14)檢測到的前一周期轎廂(13)的運行距離，n為大于1的整數，d為修正距離并且每m個周期計算一次，K為所述絕對位置傳感器(15)檢測到的之前一組m個周期轎廂(13)運行的絕對距離,F為增量位置傳感器(14)檢測到的之前一組m個周期的轎廂(13)的運行距離之和，m為大于等于1的整數，d的初始值為0；

所述控制器(11)根據計算的平層速度控制所述曳引機(12)進行平層運行。

2.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

D₁＝H_T－H₀；

D₁為初始平層殘距離，H₀為平層運行剛開始時的絕對位置傳感器(15)檢測到的轎廂(13)的絕對位置，H_T為平層目標絕對位置。

3.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

m為10。

4.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

增量位置傳感器(14)檢測到的轎廂(13)運行的距離由其所檢測到的曳引機(12)所旋轉過的距離折算至轎廂(13)側得到。

5.根據權利要求4所述的電梯平層裝置，其特征在于，

L_n-1＝R_n-1/c；

R_n-1為增量位置傳感器(14)檢測到的前一周期曳引機(12)所旋轉過的距離，c為曳引比，曳引比是指懸吊轎廂的鋼絲繩根數與曳引輪轎廂側下垂的鋼絲繩根數之比。

6.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

所述絕對位置傳感器(15)采用磁性編碼或光編碼技術。

7.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

所述減速度系數a為0.6m/s²。

8.根據權利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，

所述設定周期為10毫秒。