[發明專利]用于虛擬現實設備中圖像獲取方法、裝置和虛擬現實設備

在審

• 申請號: 201711031981.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107888899A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陳理;楊亞軍
• 申請（專利權）人: 杭州聯絡互動信息科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;G06T5/00
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11644
• 代理人: 馮德魁,竇曉慧

1.一種用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，包括：

獲取原始圖像經過半透半反鏡后在成像區域產生的第一圖像；

獲取桶形反畸變圖像經過凸透鏡后在成像區域產生的第二圖像，所述桶形反畸變圖像是原始圖像經過桶形的反畸變處理之后形成的圖像；所述第一圖像相對于所述原始圖像為放大圖像，放大倍率與所述凸透鏡的放大倍率相同；

判斷所述第二圖像與所述第一圖像是否重合；

若否，通過調整所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中的形成桶形反畸變圖像的反畸變參數，使得所述第二圖像與所述第一圖像重合，獲取重合時的反畸變參數值；

將所述反畸變參數值作為虛擬現實設備中的反畸變參數，得到所述虛擬現實設備中的圖像。

2.根據權利要求1所述的用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，所述通過調整所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中的桶形反畸變圖像的反畸變參數，使得所述第二圖像與所述第一圖像重合，獲取重合時的反畸變參數值，包括：

基于頂點位移算法，在所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中，調整所述桶形反畸變圖像的每個頂點的徑向位移數據，使得獲取到的所述第二圖像與所述第一圖像重合；

根據調整的頂點的徑向位移數據，確定重合時的反畸變參數值。

3.根據權利要求2所述的用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，所述基于頂點位移算法，在所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中，調整所述桶形反畸變圖像的每個頂點的徑向位移數據，使得獲取到的所述第二圖像與所述第一圖像重合，包括：

將所述原始圖像和桶形反畸變圖像分別劃分為相同的N*N的方格，每個方格的交點形成一個頂點；

使得獲取到的所述第二圖像與所述第一圖像重合時，獲取桶形反畸變圖像相對于原始圖像中每個頂點的徑向位移數據，所述徑向位移數據包括徑向位移或者徑向位移的縮放值。

4.根據權利要求3所述的用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，所述根據調整的頂點的徑向位移數據，確定重合時的反畸變參數值，包括：

確定桶形反畸變圖像相對于原始圖像中每個頂點的徑向位移差；

確定桶形反畸變圖像中每個頂點距離圖像中心的徑向距離；

根據每個頂點的徑向位移差與該頂點的所述徑向距離，確定桶形反畸變圖像相對于原始圖像的徑向位移或者徑向位移的縮放量，將所述徑向位移或者徑向位移的縮放量作為所述反畸變參數。

5.根據權利要求1所述的用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，所述判斷所述第二圖像與所述第一圖像是否重合的判斷結果為是，則獲取所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中的所述桶形反畸變圖像的反畸變參數值，并將該反畸變參數值作為虛擬現實設備中的反畸變參數，應用于所述虛擬現實設備中的程序中。

6.根據權利要求1所述的用于虛擬現實設備中圖像獲取方法，其特征在于，所述第一圖像相對于所述原始圖像為放大圖像，包括：所述原始圖像經過半透半反鏡之前或之后，利用虛擬現實設備中的控制裝置采用拉伸的方式將所述原始圖像放大形成所述第一圖像。

7.一種用于虛擬現實設備中圖像獲取裝置，其特征在于，包括：

第一圖像形成單元，用于取原始圖像經過半透半反鏡后在成像區域產生的第一圖像；

第二圖像形成單元，用于獲取桶形反畸變圖像經過凸透鏡后在成像區域產生的第二圖像，所述桶形反畸變圖像是原始圖像經過桶形的反畸變處理之后形成的圖像；

判斷單元，用于判斷所述第二圖像與所述第一圖像是否重合；

參數獲取單元，用于當所述判斷單元的判斷結果為否時，通過調整所述原始圖像經過桶形的反畸變處理過程中的桶形反畸變圖像的反畸變參數，使得所述第二圖像與所述第一圖像重合，獲取重合時的反畸變參數值；

圖像獲取單元，用于將所述反畸變參數值作為虛擬現實設備中的反畸變參數，得到所述虛擬現實設備中的圖像；

其中，所述第一圖像相對于所述原始圖像為放大圖像，放大倍率與所述凸透鏡的放大倍率相同。