[發(fā)明專利]距離感測(cè)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711031827.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109725322A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋秉翰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 光寶電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S17/08 | 分類號(hào)： | G01S17/08;G01S7/483 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 馬雯雯;臧建明 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 光學(xué)測(cè)距 旋轉(zhuǎn)元件 無(wú)線信號(hào)發(fā)射器 距離感測(cè)裝置 原始數(shù)據(jù) 承載 元件設(shè)置 耦接 發(fā)射 | ||
一種距離感測(cè)裝置，包括光學(xué)測(cè)距元件、旋轉(zhuǎn)元件以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射器。光學(xué)測(cè)距元件用以取得原始數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置于光學(xué)測(cè)距元件的第一側(cè)。旋轉(zhuǎn)元件包括承載部，光學(xué)測(cè)距元件設(shè)置于承載部，并且旋轉(zhuǎn)元件用以通過(guò)承載部使光學(xué)測(cè)距元件旋轉(zhuǎn)。無(wú)線信號(hào)發(fā)射器耦接于光學(xué)測(cè)距元件并設(shè)置于光學(xué)測(cè)距元件的第二側(cè)，用以發(fā)射包括所述原始數(shù)據(jù)的信號(hào)。光學(xué)測(cè)距元件的第一側(cè)不同于光學(xué)測(cè)距元件的第二側(cè)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種距離感測(cè)裝置。
背景技術(shù)
激光雷達(dá)(Lidar)裝置于目前市場(chǎng)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。舉例而言，在掃地機(jī)器人、自駕車領(lǐng)域中，其主要通過(guò)激光雷達(dá)裝置具有高精確度的特性，來(lái)描繪周圍環(huán)境狀態(tài)，從而達(dá)成避開障礙物、規(guī)劃路徑等目的。
激光雷達(dá)裝置為了達(dá)到高解析度及360度視角，目前較常見(jiàn)的作法之一是利用中空的馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)承載激光收發(fā)模塊，并且利用控制電路來(lái)控制馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)激光收發(fā)模塊。在這樣的設(shè)計(jì)下，激光收發(fā)模塊所取得的信號(hào)能夠經(jīng)由中空馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中空管道來(lái)傳遞至激光雷達(dá)裝置的控制電路。然而，中空的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜而提升了制造成本。
另一種常見(jiàn)的作法是利用機(jī)械式滑環(huán)來(lái)承載并旋轉(zhuǎn)激光收發(fā)模塊。通過(guò)機(jī)械式滑環(huán)上所設(shè)置的電極，能夠?qū)⒓す馐瞻l(fā)模塊所取得的信號(hào)傳遞至激光雷達(dá)裝置的控制電路。然而，機(jī)械式滑環(huán)的定子與轉(zhuǎn)子之間的摩擦?xí)?dǎo)致機(jī)械式滑環(huán)壽命的下降，但若使用水銀滑環(huán)來(lái)解決摩擦問(wèn)題卻又大幅提升了成本。
據(jù)此，如何能夠設(shè)計(jì)出一種低成本且簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)將激光雷達(dá)裝置中激光收發(fā)模塊所取得的信號(hào)傳遞至控制電路，是解決目前激光雷達(dá)裝置高昂價(jià)格的重要課題之一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種距離感測(cè)裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并具有較低的制造成本，且同時(shí)能夠維持使用壽命。
本發(fā)明的距離感測(cè)裝置包括光學(xué)測(cè)距元件、旋轉(zhuǎn)元件以及無(wú)線信號(hào)發(fā)射器。光學(xué)測(cè)距元件用以取得原始數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置于光學(xué)測(cè)距元件的第一側(cè)。旋轉(zhuǎn)元件包括承載部，光學(xué)測(cè)距元件設(shè)置于該承載部，并且旋轉(zhuǎn)元件用以通過(guò)承載部使光學(xué)測(cè)距元件旋轉(zhuǎn)。無(wú)線信號(hào)發(fā)射器耦接于光學(xué)測(cè)距元件并設(shè)置于光學(xué)測(cè)距元件的第二側(cè)，用以發(fā)射包括所述原始數(shù)據(jù)的信號(hào)。光學(xué)測(cè)距元件的第一側(cè)不同于光學(xué)測(cè)距元件的第二側(cè)。
基于上述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的距離感測(cè)裝置利用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)元件來(lái)旋轉(zhuǎn)光學(xué)測(cè)距元件，并且利用無(wú)線信號(hào)來(lái)把光學(xué)測(cè)距元件的數(shù)據(jù)傳遞至控制電路。特別是，旋轉(zhuǎn)元件與無(wú)線信號(hào)的發(fā)射器是設(shè)置于光學(xué)測(cè)距元件的兩側(cè)。據(jù)此，能夠降低距離感測(cè)裝置的制造成本，并且延長(zhǎng)距離感測(cè)裝置的使用壽命。
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的距離感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2A為本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距元件的側(cè)視示意圖。
圖2B為本發(fā)明一實(shí)施例的光學(xué)測(cè)距元件的俯視示意圖。
圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的距離感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4A為本發(fā)明另一實(shí)施例的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器以及無(wú)線充電接收器的側(cè)視示意圖。
圖4B為本發(fā)明另一實(shí)施例的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器以及無(wú)線充電接收器的俯視示意圖。
符號(hào)說(shuō)明
100、200：距離感測(cè)裝置；
110：光學(xué)測(cè)距元件；
111：光發(fā)射元件；
112：光接收元件；
120：旋轉(zhuǎn)元件；
121：馬達(dá)；
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G01S 無(wú)線電定向；無(wú)線電導(dǎo)航；采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無(wú)線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
