[發明專利]多功能餐廳機器人

在審

• 申請號: 201711031817.5
• 申請日: 2017-10-22
• 公開（公告）號: CN109693242A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 佘承業
• 申請（專利權）人: 深圳曼尼餐廳機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為多功能餐廳機器人，屬于機器人技術領域，用于餐廳、咖啡廳、茶座、酒樓替代服務員送餐、點餐、迎賓及回收餐具，稍加改變亦可用于工廠車間及物流公司分選送物等。可降低服務人員勞動強度，解決勞動力成本上升的問題。該機器人采用了頭部、胸部、腹部、腳部即底盤四大塊組合結構，這四大塊采用螺釘連接，可拆卸，便于零部件標準化，有利于批量生產，提高勞動生產率，降低成本；充分利用了機器人的內部空間，達到了“多送、多收”的目的。特別是在機器人的后輪上裝有光闌片，用于角度即距離的數字化測量；采用距離參數數字化閉環反饋控制模式來控制機器人的行進軌跡和行進速度，相對模擬式反饋可較大幅度地提高控制精度。

技術領域

本發明為多功能餐廳機器人，屬于機器人技術領域，特別涉及到多功能智能送餐機器人。用于餐廳、咖啡廳、茶座、酒樓替代服務員送餐、點餐、迎賓及回收餐具，稍加改變亦可用于工廠車間及物流公司分選送物等。可降低服務人員勞動強度，解決勞動力成本上升的問題。

背景技術

目前國內已有很少量的餐廳、酒樓、咖啡廳、茶座、采用送餐機器人替代服務員當跑堂，為顧客點菜和送餐。其主要缺點或不足是：實用性不夠強，不能完全地，真正地取代一個服務生。一般送餐機器人或是只能送一份餐食、不具有回收餐具的容器；或是功能單一，如送餐的不能用于迎賓等。再則這些送餐機器人價格高，不易普及，維護不便。市場迫切需要餐廳機器人降低成本，降低售價；也需要餐廳機器人功能更多一些，用途更廣一些。

本發明設計的多功能餐廳機器人迎合市場需要，分析了現有送餐機器人的缺陷和不足，從產品的設計源頭克服了現有送餐機器人的缺點，是一個新穎的設計思路和方案，并較大幅度降低了成本。

本發明設計的多功能餐廳機器人，設計指標以“實用性，工藝性，維護性”為前提，以產品設計為基礎，實用性為主導，力求做到“多送、多收、好用”。期望真正能在現場及餐廳使用，真正替代人工。即可降低餐廳服務人員勞動強度，又可解決勞動力成本上升的問題。

本發明稍加改變，亦可做AGV(自動導引運輸車)小車，用于工廠車間及物流公司分選送物等。

本發明在結構性，工藝性，實用性，維護性四個方面具有創新，使得其大批量生產，大批量投入使用成為可能。

發明內容

本發明設計的多功能餐廳機器人，力求做到“多送、多收、多用”。

一般機器人只送一份餐食；用機械手托住餐盤，餐盤上的餐食時有跌落之虞，或者送餐機器人再推一個小餐車，雖然可送多份餐食，但卻多占空間，行動不便；本發明餐廳機器人利用胸部四個抽屜可同時送上四份餐食，再加機械手托一份可達五份，達到了“多送”目的，提高了效率。

一般機器人只送不收或少收餐具；或者送餐機器人再推一個小餐車，回收餐具，亦多占空間，行動不便；本發明餐廳機器人利用腹部腿部的內部空間，做成一個回收柜，順便回收用過的餐具，達到了“多收”目的，其實用性更強，更節省人力、時間。

一般機器人點餐或迎賓都是分開的，本發明設計的多功能的餐廳機器人已合并其功能，達到了“多用”目的；此外還能自動識別客人入座的餐桌等等。該多功能餐廳機器人已制成多臺樣機，實踐證明達到了“多送、多收、多用”的目的，已處于準備量產階段。

一般機器人大多是整體式造型和機械結構，本發明設計成“多段分體式結構”，本案設計為四段式結構，方便加工和組合。改變底盤以上的結構就能方便的適用多種需求和使用場合。

附圖說明

圖1是本發明多功能餐廳機器人的主視圖即正面視圖。

圖2是本發明多功能餐廳機器人的右視圖。

圖3是本發明多功能餐廳機器人的左視圖。

圖4是本發明多功能餐廳機器人的俯視圖。

圖5是本發明多功能餐廳機器人的后視圖。